[发明专利]夹爪

权利要求书

1.一种夹爪，包括夹具组件和电机，所述夹具组件包括第一夹具、第二夹具、导轨、第一滑块、第二滑块和丝杆，其特征在于：所述第一夹具和第二夹具分别坐于导轨上，所述导轨上设置有第一轴承座和第二轴承座，所述丝杆前端穿过第一轴承座，丝杆后端穿过第二轴承座，丝杆分别与第一轴承座和第二轴承座转动连接，所述第一滑块套置在丝杆上并连接第一夹具，第二滑块套置在丝杆上并连接第二夹具，所述电机和丝杆连接并带动丝杆旋转。

2.根据权利要求1所述夹爪，其特征在于：位于第一滑块和第二滑块之间的丝杆上套置有弹簧，弹簧一端抵靠在第一滑块上，弹簧另一端抵靠在第二滑块上。

3.根据权利要求1所述夹爪，其特征在于：所述导轨的两侧内壁开有第一滑槽，第一夹具和第二夹具的两侧外壁开有第二滑槽，第一夹具和第二夹具分别坐于导轨内腔，第一滑槽和第二滑槽围成滚珠安装区域，所述滚珠安装区域内填充有滚珠。

4.根据权利要求1所述夹爪，其特征在于：所述电机的传动轴设置有传动齿轮，伸出第二轴承座外的丝杆末端设置有从动齿轮，所述传动齿轮和从动齿轮之间套置有同步带，电机通过同步带带动丝杆旋转。

5.根据权利要求1所述夹爪，其特征在于：所述第一轴承座和第二轴承座通过螺栓固定在导轨的底部。

6.根据权利要求1所述夹爪，其特征在于：所述导轨底部开有第一滑道和第二滑道，所述第一滑块上设置有第一连接柱，所述第一连接柱穿过导轨的第一滑道连接第一夹具，第一滑道限制第一连接柱的滑行距离，所述第二滑块上设置有第二连接柱，第二连接柱穿过导轨的第二滑道连接第二夹具，第二滑道限制第二连接柱的滑行距离。

7.根据权利要求1所述夹爪，其特征在于：还包括外壳，夹爪通过螺栓固定在外壳内腔。

8.根据权利要求5所述夹爪，其特征在于：所述电机设置有连接板，连接板通过螺栓锁紧于外壳上，将电机固定在外壳内。

9.根据权利要求7所述夹爪，其特征在于：所述外壳包括左遮挡板、壳体和右遮挡板，所述壳体开有上容置腔和下容置腔，所述夹具组件坐于上容置腔内，电机坐于下容置腔内，所述螺栓穿过导轨锁紧于壳体上，夹具组件固定在上容置腔内，所述螺栓穿过连接板锁紧于壳体上，电机固定在下容置腔内，所述左遮挡板通过螺栓固定在壳体左侧，右遮挡板通过螺栓固定在壳体右侧。