[发明专利]一种基于转矩闭环的永磁同步电机弱磁控制方法在审
| 申请号： | 201910830003.0 | 申请日： | 2019-09-04 |
| 公开（公告）号： | CN110535388A | 公开（公告）日： | 2019-12-03 |
| 发明（设计）人： | 苏丹丹;李志远;李浩东;孙振铎 | 申请（专利权）人： | 河北大学 |
| 主分类号： | H02P21/00 | 分类号： | H02P21/00;H02P25/022 |
| 代理公司： | 13112 石家庄国域专利商标事务所有限公司 | 代理人： | 胡素梅<国际申请>=<国际公布>=<进入 |
| 地址： | 071002 河北*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 空间电压矢量 弱磁控制 转矩闭环 非线性方程组 永磁同步电机 电气参数 控制策略 实际转矩 鲁棒性 强耦合 求解 弱磁 转矩 电机 参考 | ||
【权利要求书】：
1.一种基于转矩闭环的永磁同步电机弱磁控制方法，其特征是，通过转矩闭环控制永磁同步电机弱磁控制时的空间电压矢量角度。
2.根据权利要求1所述的基于转矩闭环的永磁同步电机弱磁控制方法，其特征是，基于参考转矩与实际转矩之间的误差，采用PI控制策略，得到所需的空间电压矢量的角度。
3.根据权利要求2所述的基于转矩闭环的永磁同步电机弱磁控制方法，其特征是，所需的空间电压矢量的角度γ*的计算公式如下：
式中，ΔTe为参考转矩与实际转矩之间的误差，KpT、KiT分别为转矩误差的比例和积分系数，γ0为电压矢量的初始角度。
4.根据权利要求2所述的基于转矩闭环的永磁同步电机弱磁控制方法，其特征是，实际转矩是根据电流传感器反馈的信号进行Clarke变换与Park变换后而获得。
5.根据权利要求2所述的基于转矩闭环的永磁同步电机弱磁控制方法，其特征是，根据所得到的所需的空间电压矢量的角度γ*，并依据如下公式计算出d轴电压Vd和q轴电压Vq；
式中，Vsmax为逆变器输出的最大空间电压矢量；
之后对d轴电压Vd和q轴电压Vq进行Park逆变换得到vα*、vβ*，并基于SVPWM调制出所需电压矢量。
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