[发明专利]一种基于自动化设备驱动的餐桌收台清洁装置

说明书

本发明涉及一种基于自动化设备驱动的餐桌收台清洁装置，包括可在餐桌上移动的本体基座、以及从前到后依次布置在本体基座上的推板、前置刮板、抹擦机构、辅助刮板和干擦机构。与现有技术相比，本发明可搭载在不同类型的机器人运动机构和各种类型的自动化装置上，实现高效率的餐桌的自动收台和桌面清洁目的。

技术领域

本发明属于餐桌清洁技术领域，涉及一种无人餐厅等场合的基于自动化机械机构的餐桌收台清洁装置。

背景技术

随着社会经济的快速发展，人民生活水平的提高，餐饮业显得越来越繁荣，但 繁荣之下的行业竞争也更加激烈，特别是社会就业环境的不断提升，餐饮业人力资 源也越来越紧张，餐饮行业人员流动性高的特点也一直难以克服，人力成本也在逐 年攀升，人力成本占据了餐饮企业成本的重要一部分，其深层的人力和管理成本难 以估量。

虽然“盒马鲜生机器人餐厅”、“京东未来机器人餐厅”等智能餐厅的上线解 决了智能点菜、机器人送餐等环节，但收台和清洁桌面还是需要安排人工解决，盒 马鲜生第二代机器人餐厅已经在上海国家会展中心营业，虽然也配置了餐具回收机 器人，但其需要人工将餐盘存放在机器人餐盘架上，没有桌面清洁和自动的餐具回 收功能。

发明内容

本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种餐桌收台清 洁装置。

本发明的目的可以通过以下技术方案来实现：

本发明的技术方案在于提供了一种基于自动化设备驱动的餐桌收台清洁装置，包括可在餐桌上移动的本体基座、以及从前到后依次布置在本体基座上的推板、前 置刮板、抹擦机构、辅助刮板和干擦机构。

本发明设置推板的作用主要是为了在收台时将餐桌上面的餐具推向餐具回收箱。而前置刮板则是在整个装置运行时刮除餐桌上面的食物残余和汤液，并对桌面 进行初步的清洁，防止桌面上类似于鱼骨刺这种细小的食物残余污染后方的清洁部 件，影响后方清洁工作的进行。

进一步的，所述抹擦机构包括设置在本体基座底部的往复移动组件、以及安装 在往复移动组件上并随其往复移动以擦洗餐桌桌面油污的抹擦清洁件。抹擦清洁件 可以选用较厚的百洁布、海绵等材料，其可以通过魔术贴等固定连接方式与往复移 动组件连接。

更进一步的，所述往复移动组件包括可在水平方向前后往复移动的往复移动单元、以及与所述往复移动单元连接的活动板，在活动板的下表面上固定设置有所述 抹擦清洁件。

更进一步优选的，所述往复移动单元包括固定安装在本体基座上的往复移动驱动件、与所述往复移动驱动件传动连接并可在水平面内转动的连杆、以及固定安装 在所述连杆上的至少一个内凸轮，所述内凸轮由套设在连杆上的圆形本体和设置在 圆形本体端面上并围绕其圆心的环形凹槽组成，环形凹槽与圆形本体不同心，在本 体基座上还沿垂直于所述连杆方向设置有可沿水平方向滑动的横向滑板，从横向滑 板上还伸出一与所述连杆等高并置于所述环形凹槽中的轴杆，所述横向滑板与活动 板之间固定连接。更优选的，往复移动驱动件可以采用驱动电机，其输出端与连杆 之间通过两个齿轮啮合连接，实现通过驱动电机带动连杆转动。为保证轴杆在环形 凹槽内顺利的循环滑动，环形凹槽内的弧度变化不宜过大。

更优选的，所述本体基座上安装有滑板固定座，在滑板固定座上加工有垂直于 所述连杆的水平滑槽，所述横向滑板滑动布置在水平滑槽内并可沿其来回移动，从 滑板固定座的下方还伸入一与所述横向滑板固定连接并可随其移动的连接滑杆，所 述连接滑杆的底端与所述活动板固定连接。

进一步的，在前置刮板和抹擦机构之间还布置有清洁液喷洒机构。清洁液喷洒 机构用于在待抹擦机构擦洗的桌面上喷洒清洁液，提高抹擦机构的清洁效果。

更进一步的，所述清洁液喷洒机构包括安装在本体基座上的清洁液存储盒，以 及置于前置刮板和抹擦机构之间并通过清洁液喷洒管路连接所述清洁液存储盒出 液口的喷嘴。