[发明专利]一体式高精度旋转行波超声波电机

说明书

本发明涉及一种一体式高精度旋转行波超声波电机，包括电机壳体、设置在电机壳体内部的电机定子组件、电机转子组件和轴承组件；电机定子组件包括柔性导电膜、压电陶瓷换能片和弹性体；电机转子组件包括摩擦片、转子圆盘和吸震垫圈；轴承组件包括外圈端盖、轴承内圈端盖、角接触轴承Ⅰ、角接触轴承Ⅱ和转子圆盘；角接触轴承Ⅰ和角接触轴承Ⅱ以背靠背的方式设置于电机壳体和转子圆盘的转轴之间，轴承内圈端盖通过螺纹连接的方式与转子圆盘的转轴部分连接，轴承外圈端盖通过螺钉Ⅱ与电机壳体连接；转子圆盘与转轴为一体式结构。本发明装置结构简单，具有频响高、响应快的特点，可应用于航天产品地面检测设备中。

技术领域

本发明属于电机技术领域，具体涉及一种一体式高精度旋转行波超声波电机。

背景技术

现有技术中电机主要有控制电机、功率电机、信号电机及超声波电机四大类。控制电机包括伺服电机、步进电机、力矩电机、开关磁阻电机、无刷直流电机等；功率电机包括直流电机、异步电机、同步电机等；信号电机包括位置信号电机、速度信号电机等。控制电机、功率电机及信号电机相对超声波电机而言都属于传统电机范畴。与超声波电机相比，传统电机的缺点主要包括：1、单位重量下可获得的转矩小，启动、停止的控制性差； 2、切断电源时很难保持原有的停止位置不变；3、振动频率在声波范围内，噪声较大；6、磁性干扰；7、结构较复杂；8、体积大。

综上所述，现有技术中缺少一种精度高、频响快、无噪音、重量轻、结构简单、体积微小的电机。

发明内容

本发明提供一种一体式高精度旋转行波超声波电机，解决现有技术中的问题。

为了达到上述目的，本发明的技术方案为：

一种一体式高精度旋转行波超声波电机，包括电机壳体、设置在电机壳体内部的电机定子组件、电机转子组件和轴承组件；

所述电机定子组件包括柔性导电膜、压电陶瓷换能片和弹性体；所述弹性体下侧依次贴设压电陶瓷换能片和柔性导电膜；

所述电机转子组件包括摩擦片、转子圆盘和吸震垫圈；所述转子圆盘上侧贴设吸震垫圈，所述转子圆盘下侧贴设摩擦片；

所述轴承组件包括外圈端盖、轴承内圈端盖、角接触轴承Ⅰ、角接触轴承Ⅱ和转子圆盘；所述角接触轴承Ⅰ和角接触轴承Ⅱ以背靠背的方式设置于电机壳体和转子圆盘的转轴之间，轴承内圈端盖通过螺纹连接的方式与转子圆盘的转轴部分连接，轴承外圈端盖通过螺钉Ⅱ与电机壳体连接；

所述转子圆盘与转轴为一体式结构。

进一步的，所述弹性体通过螺钉Ⅰ与电机底座连接，螺钉Ⅰ与电机底座之间设置有绝缘护套和限位环。

进一步的，在所述电机底座通过螺套固定于电机壳体上。电机底座的扁位Ⅰ与电机壳体的扁位Ⅱ配合。

与现有技术相比，本发明的有益效果：

1. 本发明装置结构简单：本发明的转子圆盘与转轴为一体式结构。

2. 本发明装置精度高：在本发明的转轴内设置有锥型孔，锥形孔下端设置有螺纹孔，外接转轴可通过螺纹孔与转轴的锥形孔连接，具有防滑防松的作用，保证外界转轴相对电机转轴无滞后或打滑现象，提高了电机的运行和控制精度。

3. 本发明装置还具有频响高、响应快的特点，可应用于航天产品地面检测设备中，使得检测设备的频响和响应时间大幅度提高。

4.本发明装置具有断电自锁的特点，省略了制动机构，使得运用设备的结构更加简化。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明另一个角度的整体结构示意图；

图3为图1的俯视图；