[发明专利]一种成品库吊装方法及设备

说明书

本发明公开了成品库吊装技术领域的一种成品库吊装设备，所述连杆远离驱动装置的一端均铰接设置有伸缩臂，所述伸缩臂由连杆连接孔、上连接通梁、滚轮臂、滚轮、下连接通梁、立筋、气缸、止回横梁、销轴、拨爪组成，所述上连接通梁的顶部右侧设置有连杆连接孔，所述气缸的顶部均与下连接通梁固定连接，所述固定吊架的底部通过设置的拨爪悬挂设置有球墨铸铁管；为了克服现有技术的缺点，该成品库吊装方法及设备，采用多爪结构满足不同规格的要求，采用雷达扫描方式确定伸缩到位信号，借助程控行车实现自动吊入和吊出成品库，提高了设备自动化程度，降低工人劳动强度。

技术领域

本发明涉及成品库吊装技术领域，具体为一种成品库吊装方法及设备。

背景技术

球墨铸铁管制作完成后，通常采用“金字塔”垛的方式检验入库，以备发货之需。目前，一般采用人工挂钩卸钩吊装入库、出库，人工记录库区管子状态，这种方式无法实现自动化、无人化操作的不足。随着AGV及程控行车自动化技术的大量应用，本发明旨在提供一种能与程控行车、AGV等相配合实现自动入库出库的吊装设备及配套的使用方法，为此，我们提出一种成品库吊装方法及设备。

发明内容

本发明的目的在于提供一种成品库吊装方法及设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种成品库吊装设备，包括固定吊架、AGV车、挡管架，所述固定吊架的顶部左右两侧均设置有驱动装置，所述驱动装置的一端均铰接设置有伸缩臂，所述伸缩臂由连杆连接孔、上连接通梁、滚轮臂、滚轮、下连接通梁、立筋、气缸、止回横梁、销轴、拨爪组成，所述上连接通梁的顶部右侧设置有连杆连接孔，且上连接通梁通过连杆连接孔与连杆铰接，所述上连接通梁的前后端面均固定连接滚轮臂，所述滚轮臂上均设置有滚轮，且滚轮与固定吊架之间活动连接，所述滚轮臂远离上连接通梁的一端底部均连接设置有下连接通梁，所述下连接通梁的底部均均匀设置有多组立筋，所述立筋的右侧均安装设置有止回横梁，所述立筋的底部均通过销轴连接设置有拨爪，所述拨爪的前端面均连接设置有气缸，所述气缸的顶部均与下连接通梁固定连接，所述固定吊架的底部通过设置的拨爪悬挂设置有球墨铸铁管，所述挡管架的顶部分别放置有行车库位配管调入管与行车库位配管调出管。

优选的，所述上连接通梁的顶部中央处均安装设置有扫描雷达。

优选的，所述固定吊架的顶部左右两侧均设置有滑轮组，所述滑轮组共设置有四组，且四组滑轮组对称设置在固定吊架的顶部左右两侧。

优选的，所述滚轮臂靠近固定吊架的一端两侧均设置有滚轮，所述固定吊架的前后端面两侧均设置有与滚轮相匹配的滚轮槽，且滚轮臂通过相匹配的滚轮与滚轮槽滑动连接固定吊架。

优选的，所述驱动装置为曲柄连杆机构、电动缸、气缸中的任意一种。

优选的，所述曲柄连杆机构包括电机减速机，两组所述电机减速机的前后端面中部均铰接设置有曲柄，所述曲柄远离电机减速机的一端均铰接设置有连杆，所述连杆远离曲柄的一端均铰接设置有伸缩臂。

优选的，所述电动缸或气缸的活塞杆末端均与伸缩臂铰接。

S1：AGV车根据铸管MES系统给出的信号，判断是正向送管还是倒车送管，以适应间隔层管子调头的需要，成品库吊具根据MES系统给出的管子规格及数量，控制气缸伸出或缩回带动拨爪收回或摆下；

S2：在AGV小车(未示出)将球墨铸铁管密排摆好，程控行车(未示出)下放固定吊架到指定高度，此时伸缩臂为张开状态；

S3：在电机减速机及驱动装置、连杆的作用下，伸缩臂收缩，插入球墨铸铁管的左右两侧内部，在扫描雷达发出到位信号后，停止收缩；