[发明专利]激光雷达的发射电路、激光雷达及激光雷达的测距方法

权利要求书

1.一种激光雷达的发射电路，其特征在于，包括：控制信号发生器、至少一个开关器件驱动器、第一信号分配器、多个开关器件及多个发光器件；其中

所述开关器件驱动器适于驱动所述开关器件；所述控制信号发生器与所述至少一个开关器件驱动器电连接；

各所述开关器件与各所述发光器件一一对应地电连接，所述开关器件适于控制所述发光器件的发光；以及

所述至少一个开关器件驱动器与所述多个开关器件之间通过至少一个所述第一信号分配器实现电连接。

2.根据权利要求1所述的激光雷达的发射电路，其特征在于，所述开关器件驱动器的数量为两个以上；以及

所述控制信号发生器与两个以上所述开关器件驱动器之间通过第二信号分配器实现电连接。

3.根据权利要求2所述的激光雷达的发射电路，其特征在于，所述第二信号分配器包括第一输入端、至少一个第二输入端和至少两个第一输出端；其中

所述第一输入端与所述控制信号发生器的输出端电连接；

所述第二输入端与第一选址信号线电连接；

每一个所述第一输出端与该第一输出端对应的一个开关器件驱动器的输入端电连接。

4.根据权利要求1所述的激光雷达的发射电路，其特征在于，所述控制信号发生器与所述至少一个开关器件驱动器之间通过至少二个第三信号分配器实现电连接。

5.根据权利要求4所述的激光雷达的发射电路，其特征在于，所述第三信号分配器包括第三输入端、至少一个第四输入端、至少两个第二输出端；

所述控制信号发生器包括至少二组控制信号输出端；

所述控制信号发生器的各组控制信号输出端分别与各第三信号分配器的第三输入端一一对应地电连接；

所述至少一个第四输入端与第二选址信号线电连接；

每一个第二输出端与该第二输出端对应的一个开关器件驱动器的输入端电连接。

6.根据权利要求5所述的激光雷达的发射电路，其特征在于，所述控制信号输出端为四组；所述发光器件的数量为64个，所述第三信号分配器的数量为4个，所述第三信号分配器为2路信号分配器，所述第一信号分配器的数量为8个，所述第一信号分配器为8路信号分配器。

7.根据权利要求1-6之一所述的激光雷达的发射电路，其特征在于，

所述开关器件为GaN开关器件；和/或

所述开关器件驱动器为GaN开关器件驱动器。

8.一种激光雷达，其特征在于，所述激光雷达包括信号发射装置和信号接收装置，其中所述信号发射装置包括如权利要求1-7之一所述的激光雷达的发射电路。

9.一种如权利 要求 8中所述的激光雷达的测距方法，其特征在于，所述信号发射装置包括多个发光器件，对于所述多个发光器件中的每相邻两个发光器件，该相邻两个发光器件依次为第一发光器件和第二发光器件，所述第一发光器件所发出的第一探测信号对应第一飞行时间；

所述方法包括：

所述信号发射装置控制所述多个发光器件依次发射探测信号，对于每相邻两个发光器件，控制所述第一发光器件和所述第二发光器件依次发出第一探测信号和第二探测信号之间的时间间隔，大于所述第一飞行时间；

所述信号接收装置接收由各所述探测信号遇到障碍物分别产生的回波信号；

基于各所述探测信号的发射时刻与各所述回波信号的接收时刻，确定各所述探测信号的飞行时间；

根据所述飞行时间确定所述障碍物与所述激光雷达之间的距离。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述基于各所述探测信号的发射时间与各所述回波信号的接收时间，确定各所述探测信号的飞行时间，包括：

对于每一探测信号，基于该探测信号的发射时间与该探测信号对应的回波信号的接收时间以及预先测定的补偿时间，确定该探测信号的飞行时间。

11.一种可用于激光雷达的信号处理方法，其特征在于，包括：

通过控制信号发生器输出触发信号至开关器件驱动器；

通过第一信号分配器，将至少一个开关器件驱动器中的每个开关器件驱动器输出的驱动信号依次输出至开关器件，以控制所述开关器件的开闭；和

通过所述开关器件的开闭来控制发光器件的发光。