[发明专利]飞行时间TOF系统和TOF发射器

权利要求书

1.一种飞行时间TOF系统，其特征在于，包括TOF发射器和TOF接收器；

所述TOF发射器，包括激光发射层和透光层；

所述激光发射层，包括第一分区和第二分区；其中，所述第一分区的光功率大于所述第二分区的光功率；

所述透光层，覆盖所述激光发射层，包括对应所述第一分区的第一调光区域，以及对应所述第二分区的第二调光区域；其中，所述第一调光区域出射光的发散角大于所述第二调光区域出射光的发散角；

所述TOF接收器，包括传感器，用于采集所述TOF发射器出射光的反射光。

2.根据权利要求1所述的TOF系统，其特征在于，所述TOF接收器中的传感器呈阵列式排布，所述TOF系统还包括控制器；

所述控制器，与所述TOF接收器连接，用于控制所述TOF接收器中第一部分传感器启用，以输出用于对焦的第一信号；用于控制所述TOF接收器中第一部分传感器和第二部分传感器启用，以输出用于三维成像的第二信号；

其中，所述第二部分传感器排布于所述第一部分传感器的外周。

3.根据权利要求1或2所述的TOF系统，其特征在于，所述第一调光区域和所述第二调光区域均包括阵列排布的微透镜；

其中，所述第一调光区域内微透镜凸面的曲面函数不同于所述第二调光区域内微透镜凸面的曲面函数。

4.根据权利要求3所述的TOF系统，其特征在于，

所述第一调光区域内微透镜凸面的最大曲率大于所述第二调光区域内微透镜凸面的最大曲率。

5.一种飞行时间TOF系统，其特征在于，包括第一TOF发射器、第二TOF发射器和TOF接收器；

所述第一TOF发射器，包括第一激光发射层和覆盖所述第一激光发射层的第一透光层；

所述第二TOF发射器，包括第二激光发射层和覆盖所述第二激光发射层的第二透光层；

其中，所述第一激光发射层的光功率大于所述第二激光发射层的光功率；所述第一透光层出射光的发散角大于所述第二透光层出射光的发散角；

所述TOF接收器，包括传感器，用于采集第一TOF发射器和第二TOF发射器出射光的反射光。

6.根据权利要求5所述的TOF系统，其特征在于，所述TOF接收器中的传感器呈阵列式排布，所述TOF系统还包括第一控制器；

所述第一控制器，与所述TOF接收器连接，用于控制所述TOF接收器中第一部分传感器启用，以输出用于对焦的第一信号；用于控制所述TOF接收器中第一部分传感器和第二部分传感器启用，以输出用于三维成像的第二信号；

其中，所述第二部分传感器排布于所述第一部分传感器的外周。

7.根据权利要求5所述的TOF系统，其特征在于，所述TOF系统还包括第二控制器；

所述第二控制器，与所述第一TOF发射器和所述第二TOF发射器连接，用于控制所述第一TOF发射器启用以三维成像，以及用于控制所述第二TOF发射器启用以对焦。

8.根据权利要求5所述的TOF系统，其特征在于，所述第一透光层和所述第二透光层均包括阵列排布的微透镜；

其中，所述第一透光层内微透镜凸面的曲面函数不同于所述第二透光层内微透镜凸面的曲面函数；

所述第一透光层内微透镜凸面的最大曲率大于所述第二透光层内微透镜凸面的最大曲率。

9.根据权利要求5-8任一项所述的TOF系统，其特征在于，

所述第一TOF发射器和所述第二TOF发射器分别位于所述TOF接收器的两侧。

10.一种飞行时间TOF发射器，其特征在于，包括激光发射层和透光层；

所述激光发射层，包括第一分区和第二分区；其中，所述第一分区的光功率大于所述第二分区的光功率；

所述透光层，覆盖所述激光发射层，包括对应所述第一分区的第一调光区域，以及对应所述第二分区的第二调光区域；其中，所述第一调光区域出射光的发散角大于所述第二调光区域出射光的发散角。

11.根据权利要求10所述的TOF发射器，其特征在于，所述第一调光区域和所述第二调光区域均包括阵列排布的微透镜；

其中，所述第一调光区域内微透镜凸面的曲面函数不同于所述第二调光区域内微透镜凸面的曲面函数；

所述第一调光区域内微透镜凸面的最大曲率大于所述第二调光区域内微透镜凸面的最大曲率。