[发明专利]一种售货机

权利要求书

1.一种售货机，其特征在于：包括壳体，所述壳体内设置有转动货架，所述壳体设置有出货通道以及关闭和打开出货通道的门体，所述转动货架包括转轴以及多个沿着转轴周向分布的货物摆放槽，所述门体用于关闭或打开出货通道，所述门体上连接有弹性元件，所述弹性元件具有使得门体关闭出货通道的预紧力，所述门体上设置有一个卡口的第一弹性卡扣，所述转动货架上设置有一个卡口的第二弹性卡扣，所述第一弹性卡扣与第二弹性卡扣的卡口相对设置，所述货物摆放槽相对于出货通道具有初步角度位以及出货角度位，所述货物摆放槽正转至初步角度位后，所述转动货架反转时，所述第一弹性卡扣可卡入第二弹性卡扣；所述货物摆放槽反转至出货角度位时，所述货物摆放槽对准出货通道，所述门体打开出货通道。

2.根据权利要求要求1所述的售货机，其特征在于：所述转动货架竖直方向转动，所述货物摆放槽与出货通道的相对的边缘设置有隔板，所述隔板1121上设置有隔板开口，所述货物摆放槽处于转动货架转动圆周面最低部的下方时，所述隔板开口正对于出货通道，所述门体上设置有门开口，当货物摆放槽反转至出货角度位时，所述门开口以及隔板开口重合，所述门开口的侧边设置有限制块，所述货物摆放槽反转对准出货通道时，所述限制块用于限制货物处于出货通道，所述隔板开口处于转动货架转动圆周最低部时仅可通过一个货物，所述货物为圆柱状或者球形，所述货物处于出货通道时，所述货物恰好或者未完全脱离隔板开口。

3.根据权利要求2所述的售货机，其特征在于：所述出货通道为斜坡形。

4.根据权利要求1所述的售货机，其特征在于：所述弹性元件为弹簧。

5.根据权利要求1所述的售货机，其特征在于：所述售货机还包括驱动转动货架的电机、控制电机转动的控制电路模块，所述多个货物摆放槽均设置有相应标识信号，所述控制电路模块包括主控模块、360°电位器、储存多个货物摆放槽的相应标识信号的存储模块以及标识信号选择模块，所述标识信号选择模块用于从存储模块中选择所需货物摆放槽的标识信号并将其发送给主控模块，所述360°电位器用于检测货物摆放槽的标识信号并将其发送至主控模块，所述主控模块用于将标识信号选择模块以及360°电位器发送的标识信号进行对比，若不一致时，所述主控模块控制电机正向转动，若一致时，相应货物摆放槽处于初步角度位，所述主控模块控制电机反向转动至出货角度位后停止转动。

6.根据权利要求5所述的售货机，其特征在于：所述360°电位器的型号为R1809-0007A。

7.根据权利要求5的售货机，其特征在于：还所述转动货架与电机之间设置有减速增力机构，所述减速增力机构包括与电机相连的蜗杆、与蜗杆啮合的蜗轮、与蜗轮同轴连接第一齿轮、与第一齿轮啮合的第二齿轮，所述第二齿轮与转动货架同轴联动。