[发明专利]电机

权利要求书

1.电机（1）、尤其是爪形极电机，具有定子（2）和转子（3），其中，所述电机（1）具有控制单元（9），所述控制单元被构造用于，操控所述电机（1）以产生励磁场并且产生旋转磁场，其中，所述电机（1）具有与所述转子（3）连接的H桥（8），所述H桥带有半导体开关全桥，

其特征在于，

所述控制单元（9）被构造用于，检测所述H桥（8）的半导体开关（17、18）的故障，并且，产生代表所述故障的故障信号，并且，根据所述故障信号来反转所述电机根据所述故障信号的励磁电流的方向，并且，改变定子电流的相位位置以产生所述电机（1）的旋转场（6）。

2.根据权利要求1所述的电机（1），其特征在于，所述控制单元（9）被构造用于，反转电操控的相位位置（35）以产生所述旋转场（6）。

3.根据权利要求1或者2所述的电机（1），其特征在于，所述电操控的相位位置的位移角（37）在160度和200度之间，所述位移角由所述控制单元（9）根据所述故障信号来产生。

4.根据权利要求3所述电机（1），其特征在于，所述电操控的位移角（35）是180度，所述位移角由所述控制单元（9）根据所述故障信号来产生。

5.根据前述权利要求中任一项所述的电机（1），其特征在于，所述控制单元（9）被构造用于，操控所述H桥（8）以转换所述励磁线圈（4）的极性，并且，因而执行所述励磁场的快速消除以用于加速的电流换向。

6.根据前述权利要求中任一项所述的电机（1），其特征在于，所述控制单元（9）被构造用于，允许所述励磁电流（34）衰减，并且，在所述励磁电流衰减之后、尤其是在所述励磁电流过零点期间执行所述相移（35）。

7.根据权利要求6所述电机（1），其特征在于，所述控制单元（9）被构造用于，允许定子电流（36）衰减，并且，在所述定子电流衰减之后执行所述相移（35）。

8.根据前述权利要求中任一项所述的电机（1），其特征在于，所述电机（1）具有与所述控制单元（9）连接的电流传感器（13），所述电流传感器被构造用于，检测电流方向或者附加地检测所述励磁电流（34）的电流强度，并且，产生电流信号，所述电流信号代表所述电流方向或者附加地代表所述励磁电流（34）的电流强度。

9.根据前述权利要求中任一项所述的电机（1），其特征在于，所述控制单元（9）被构造用于，根据所述故障信号尤其是在预先确定的时间间隔期间中断一相位的操控。

10.用于操控爪形极电机的方法，其中，检测半导体开关（17、18）的故障，所述半导体开关产生所述电机（1）的励磁电流（34），并且，产生代表所述故障的故障信号，并且，根据所述故障信号使旋转场（6）的电生成的相位位置移动预先确定的位移角（37）。