[发明专利]一种自动针车机系统

说明书

本发明提供一种自动针车机系统，包括针车机，还包括装配机构和搬运机构；所述装配机构包括机架、布标送料装置、挂钩送料装置和从右往左依次安装在机架上的织带送料装置、切料装置、右折弯装置、接料装置、左折弯装置；所述布标送料装置设置在接料装置后侧；所述挂钩送料装置设置在左折弯装置后侧；装配机构对织带、布标以及铁钩分别上料并进行组装，组装后通过搬运机构运送到针车机上，通过针车机进行缝合，体现出本发明自动化完成各部件的装配以及搬运至针车机上，装配精度高，安全性好，解决了人工装配的不便利性。

技术领域

本发明涉及针车机技术领域，特别涉及一种自动针车机系统。

背景技术

自动针车机是用于自动缝制布料的机器，如图1所示，根据产品加工需求，需要在织带的左端连接一挂钩，织带上还需贴上布标，在生产时，织带的左端则需要绕过挂钩上的闭合环后贴合在织带底面并进行缝合，将布标放在织带表面靠右位置处，然后将织带的右端往上折弯并贴合在布标右端表面，再进行布标与织带的缝合，以往的生产过程中，织带的料带是一卷的，虽然可以通过切割装置对料带进行切断，但是料带与挂钩以及布标的装配则需要人工装配，装配好后在放置在针车机上固定，通过针车机自动缝合，但是人工整理织带及其不方便，织带较长，人工难以将织带左端穿过挂钩的闭合环的同时将布标放在织带上进行装配，再放在针车机上固定，因此人工装配通常只能分两次进行缝制，一次缝制挂钩一侧，另一次缝制布标一侧，工作效率低，操作难度大，而且人工定位布标的位置精度低，每个产品布标的位置都不一致，人工上料还具有危险。

发明内容

本发明的目的是提供一种自动针车机系统以解决背景技术中提及问题。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种自动针车机系统，包括针车机，还包括装配机构和搬运机构；所述装配机构包括机架、布标送料装置、挂钩送料装置和从右往左依次安装在机架上的织带送料装置、切料装置、右折弯装置、接料装置、左折弯装置；所述布标送料装置设置在接料装置后侧；所述挂钩送料装置设置在左折弯装置后侧；

所述织带送料装置用于输送织带料带，将织带料带从右往左进行输送；

所述切料装置将织带料带切断；

所述接料装置包括料带接料座和顶升组件；所述顶升组件安装在机架上驱动料带接料座上下运动；所述料带接料座上设有接料槽以及右部的前侧设有缺口；

所述布标送料装置将布标放置在料带接料座的织带料带表面；

所述右折弯装置控制料带接料座右侧的织带料带折弯至料带接料座上方；

所述挂钩送料装置将具有闭合环的挂钩输送至料带接料座的左侧；

所述左折弯装置控制料带接料座左侧的织带料带绕过挂钩上的闭合环后折弯至料带接料座下方；

所述针车机设置在装配机构左侧；所述搬运机构设置在针车机与装配机构前侧；所述搬运机构将料带接料座上装配好的织带料带、挂钩与布标搬运至针车机上进行缝合。

对本发明的进一步描述，所述切料装置包括安装座、刀具、刀具驱动装置和切料底座；所述安装座与切料底座固定在机架上；所述切料底座表面设有切刀槽；所述刀具驱动装置对应设置在切料底座上方且固定在安装座上；所述刀具固定在刀具驱动装置的动力输出端。

对本发明的进一步描述，所述顶升组件包括料带接料座驱动装置和两个第一导柱；所述料带接料座驱动装置固定在机架上且动力输出端与料带接料座驱动连接；两个所述第一导柱固定在料带接料座底部且与机架滑动连接；所述缺口并列设置两个。