[发明专利]一种铠装电缆外护套自动切割装置

权利要求书

1.一种铠装电缆外护套自动切割装置，其特征在于，包括：

用于夹紧电缆、以固定电缆位置的定位模块(1)；

用于沿轴向切割电缆外部的防护套的纵切模块(2)，所述纵切模块(2)设置于所述定位模块(1)的一侧、且能够沿电缆的轴向在末端位置和旋切位置之间移动；

用于沿周向切割防护套的旋切模块(3)，所述旋切模块(3)设置于所述旋切位置，且能够沿电缆的周向旋转；

所述定位模块(1)包括用于沿预设方向传送电缆的引导机构(11)、用于在电缆的末端传送至末端位置时夹紧电缆的夹紧机构(12)；

所述定位模块(1)还包括挡停模组(13)、定位直线模组(14)，所述引导机构(11)、所述夹紧机构(12)、所述挡停模组(13)呈直线依次分布，所述挡停模组(13)用于与电缆的末端相抵、以限制电缆的末端的位置，所述定位直线模组(14)用于供所述挡停模组(13)沿所述预设方向滑动、并将挡停模组(13)固定在当前的末端位置；

所述挡停模组(13)包括三爪机械爪(132)、挡停连接板(131)，所述挡停连接板(131)可滑动的设置在所述定位直线模组(14)上，所述三爪机械爪(132)的底座与所述挡停连接板(131)固定，所述三爪机械爪(132)的抓爪结构朝向所述引导机构(11)、用于抓紧电缆；

所述定位模块(1)还包括设于所述夹紧机构(12)下方的升降机构(15)，所述升降机构(15)的活动端与所述夹紧机构(12)固定连接、以带动所述夹紧机构(12)升降。

2.根据权利要求1所述的铠装电缆外护套自动切割装置，其特征在于，所述纵切模块(2)包括连接机构(23)、沿电缆轴向延伸的纵切直线模组(21)、用于切割防护套的纵切部件(22)，所述连接机构(23)的下端可滑动的设置在所述纵切直线模组(21)上，所述连接机构(23)的上部与所述纵切部件(22)固定连接。

3.根据权利要求2所述的铠装电缆外护套自动切割装置，其特征在于，所述纵切部件(22)包括纵切带轮传动装置(2213)、纵切伺服电机(2212)、设于所述连接机构(23)上的纵切主板(221)，所述纵切伺服电机(2212)的壳体与所述纵切主板(221)固定，所述纵切伺服电机(2212)的驱动轴与所述纵切带轮传动装置(2213)的主动轮固定，所述纵切带轮传动装置(2213)的从动轮通过纵切从动转轴(223)与用于切割防护套的纵切圆锯片(2211)固定。

4.根据权利要求3所述的铠装电缆外护套自动切割装置，其特征在于，所述纵切部件(22)还包括与所述连接机构(23)固定的纵切线性滑轨(2214)、与所述纵切线性滑轨(2214)滑动配合且能够靠近和远离电缆的滑块(2217)，所述滑块(2217)与所述纵切主板(221)固定连接。

5.根据权利要求1所述的铠装电缆外护套自动切割装置，其特征在于，所述旋切模块(3)包括可绕电缆周向正转180度、反转180度的旋切转台(31)，所述旋切转台(31)上固定连接有两个旋切部件(32)，两个所述旋切部件(32)关于所述旋切转台(31)的旋转中心呈中心对称分布。

6.根据权利要求5所述的铠装电缆外护套自动切割装置，其特征在于，所述旋切模块(3)还包括用于与所述旋切部件(32)相抵、以限制所述旋切部件(32)旋转角度的阻挡机构。