[发明专利]一种回波消除方法和装置

权利要求书

1.一种回波消除方法，其特征在于，所述方法包括：

获取麦克风与扬声器在目标时刻的目标相对位置信息；

从预存对应关系中获取与所述目标相对位置信息对应的目标滤波系数，所述预存对应关系为预先存储的相对位置信息与滤波系数的对应关系；

根据所述目标滤波系数和所述扬声器发出的信号确定回波信号，从待回波消除信号中消除所述回波信号，所述回波信号为麦克风所接收到的扬声器发出的信号，所述待回波消除信号为麦克风所接收到的信号。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在对n时刻下所述扬声器所接收到的信号进行回波消除过程中，通过回波消除所使用的自适应滤波器执行收敛算法确定所述自适应滤波器收敛时的滤波系数；

存储n时刻下所述扬声器和所述麦克风的相对位置信息与n时刻下滤波系数之间的对应关系。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，若所述扬声器在预设角度范围内旋转，所述目标相对位置信息为所述扬声器旋转的角度信息。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述预设角度范围划分成多个角度区间，所述预存对应关系为角度区间与滤波系数的对应关系。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述从预存对应关系中获取与所述目标相对位置信息对应的目标滤波系数，包括：

确定所述目标相对位置信息所位于的目标角度区间；

获取与所述目标角度区间对应的所述目标滤波系数。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述从待回波消除信号中消除所述回波信号，包括：

将所述待回波消除信号与所述回波信号作差得到残余信号。

7.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述滤波器在收敛过程中更新滤波系数的步长是根据所述扬声器发出的信号的功率进行调整的。

8.一种回波消除装置，其特征在于，所述装置包括：

第一获取单元，用于获取麦克风与扬声器在目标时刻的目标相对位置信息；

第二获取单元，用于从预存对应关系中获取与所述目标相对位置信息对应的目标滤波系数，所述预存对应关系为预先存储的相对位置信息与滤波系数的对应关系；

消除单元，用于根据所述目标滤波系数和所述扬声器发出的信号确定回波信号，从待回波消除信号中消除所述回波信号，所述回波信号为麦克风所接收到的扬声器发出的信号，所述待回波消除信号为麦克风所接收到的信号。

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

确定单元，用于在对n时刻下所述扬声器所接收到的信号进行回波消除过程中，通过回波消除所使用的自适应滤波器执行收敛算法确定所述自适应滤波器收敛时的滤波系数；

存储单元，用于存储n时刻下所述扬声器和所述麦克风的相对位置信息与n时刻下滤波系数之间的对应关系。

10.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，若所述扬声器在预设角度范围内旋转，所述目标相对位置信息为所述扬声器旋转的角度信息。

11.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，所述预设角度范围划分成多个角度区间，所述预存对应关系为角度区间与滤波系数的对应关系。

12.根据权利要求11所述的装置，其特征在于，所述第二获取单元，用于：

确定所述目标相对位置信息所位于的目标角度区间；

获取与所述目标角度区间对应的所述目标滤波系数。

13.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述消除单元，用于：

将所述待回波消除信号与所述回波信号作差得到残余信号。