[发明专利]一种异步电机的互感静态辨识方法、装置及设备

说明书

本发明公开了一种异步电机的互感静态辨识方法，涉及电机技术领域，包括：向静止的异步电机注入直流电，并检测直流电的电压和电流；判断电压和电流是否达到稳态；若是，则根据达到稳态前的电压和电流、达到稳态时的电压和电流及异步电机的定子漏感，计算异步电机的互感；本发明通过向静止的异步电机注入直流电，并检测直流电的电压和电流，利用直流电在电机绕组中产生的瞬态过程，快速计算异步电机的互感，从而可以在异步电机处于静止状态的情况下，完成对互感参数的准确辨识。此外，本发明还公开了一种异步电机的互感静态辨识装置及设备，同样具有上述有益效果。

技术领域

本发明涉及电机技术领域，特别涉及一种异步电机的互感静态辨识方法、装置及设备。

背景技术

矢量控制基于电机的数学模型，对电机参数的依赖性很强。在正常运行之前，需要辨识出电机的相关参数。目前大多数的离线辨识方法主要分为旋转辨识和静止辨识(静态辨识)。旋转辨识可以快速准确地辨识出电机的互感和空载电流，但是在大多数的应用场合，由于电机轴上的负载无法脱开，所以只能采用静态辨识互感。

现有技术中，静态辨识异步电机的互感的方法大多基于单相交流注入，辨识时间长和辨识误差大等问题，且注入电流频率对辨识精度影响很大。

因此，如何能够对异步电机的互感进行快速准确的静态辨识，在异步电机静止状态下，辨别出互感参数，实现现今急需解决的问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种异步电机的互感静态辨识方法、装置及设备，以通过注入直流电的方式，对异步电机的互感进行快速准确的静态辨识。

为解决上述技术问题，本发明提供一种异步电机的互感静态辨识方法，包括：

向静止的异步电机注入直流电，并检测所述直流电的电压和电流；

判断所述电压和所述电流是否达到稳态；

若是，则根据第一电压、第一电流、第二电压、第二电流和所述异步电机的定子漏感，计算所述异步电机的互感；其中，所述第一电压和所述第一电流分别为达到稳态前的所述电压和所述电流，所述第二电压和所述第二电流分别为达到稳态时的所述电压和所述电流。

可选的，所述向静止的异步电机注入直流电，包括：

控制变频器向所述异步电机输出所述直流电；其中，所述电压和所述电流分别为所述变频器的输出电压和输出电流。

可选的，所述判断所述电压和所述电流是否达到稳态，包括：

判断第一预设时间段内当前电流与下一电流之间的差值是否均在第一预设范围内；

若是，则将所述第一预设时间段内的第一个当前电流作为达到稳态时的所述电流，将所述第一预设时间段内的第一个当前电流对应的当前电压作为达到稳态时的所述电压，并执行所述根据第一电压、第一电流、第二电压、第二电流和所述异步电机的定子漏感，计算所述异步电机的互感的步骤。

可选的，所述根据第一电压、第一电流、第二电压、第二电流和所述异步电机的定子漏感，计算所述异步电机的互感，包括：

根据达到稳态前的所述电压和所述电流及达到稳态时的所述电压和所述电流，利用计算得到定子电感值；其中，L_s为所述定子电感值，I_s为所述第二电流，k为所述电压和所述电流的检测时刻，k＝0,…,N；u_s(k)为所述电压，u_s(N)为所述第二电压，i_s(k)为所述电流，T为预设计算周期，R_s为定子电阻；

计算所述定子电感值与所述定子漏感之差，得到所述互感。

可选的，所述预设计算周期与输出所述直流电的变频器的载波周期相同。