[发明专利]一种声音采集方法及装置

权利要求书

1.一种声音采集方法，其特征在于，所述方法应用于麦克风阵列，所述方法包括：

接收视觉传感系统发送的指定频率声音信号；

计算所述麦克风阵列的零度朝向与所述接收所述指定频率声音信号的方向之间的第一角度差；

获取视觉传感系统实时采集的用户的位置信息；

根据所述用户的位置信息以及所述第一角度差确定每个所述用户对应的采集方向；

对每个所述用户对应的采集方向进行定向收音，以获取每个用户的声音信号；获得每个采集方向上的声音信号时，如果接收到的声音信号中存在目标声音信号，将接收到所述目标声音信号的采集方向确定为目标声源方向；所述目标声音信号为所述声音信号中存在特定的唤醒词和/或所述声音信号的声纹特征符合预设的声纹特征；

对所述目标声源方向进行声音采集，获得采集的声音信号；

获取干扰源的位置信息；

根据所述干扰源的位置信息确定所述干扰源的方向；

在对所述目标声源方向进行声音采集的过程中，对所述干扰源的方向进行定向抑制采集。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取干扰源的位置信息，包括：

获取预先标记的固定干扰源的位置信息作为干扰源的位置信息；

和/或，将接收到所述目标声音信号的采集方向确定为目标声源方向后，将排除所述目标声源方向之外的其他采集方向对应的用户确定为干扰用户，获取所述干扰用户的位置信息作为干扰源的位置信息。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

根据目标用户的位置信息、空间的尺寸信息以及所述麦克风阵列的位置信息计算房间冲激响应，所述目标用户为所述目标声源方向对应的用户；

将所述房间冲激响应作为消除混响算法的初始参数，对所述采集的声音信号根据所述消除混响算法进行消除混响操作。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

根据干扰源的位置信息、空间的尺寸信息以及所述麦克风阵列的位置信息计算干扰混响信息；

所述对所述干扰源的方向进行定向抑制采集，包括：

根据所述干扰混响信息对所述干扰源的方向进行定向抑制采集。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述用户的位置信息以及所述第一角度差确定每个所述用户对应的采集方向，包括：

计算第一连线与第二连线之间的第二角度差；所述第一连线为根据所述视觉传感系统的位置信息与所述麦克风阵列的位置信息确定的所述视觉传感系统与所述麦克风阵列之间的连线，所述第二连线为根据所述麦克风阵列的位置信息与所述用户的位置信息确定的所述麦克风阵列与所述用户之间的连线；

根据所述第一角度差以及所述第二角度差确定所述麦克风阵列的零度朝向与所述第二连线之间的第三角度差，将所述第三角度差作为所述用户对应的采集方向。

6.一种声音采集装置，其特征在于，所述装置应用于麦克风阵列，所述装置包括：

接收单元，用于接收视觉传感系统发送的指定频率声音信号；

第三计算单元，用于计算所述麦克风阵列的零度朝向与所述接收所述指定频率声音信号的方向之间的第一角度差；

第一获取单元，用于获取视觉传感系统实时采集的用户的位置信息；

第一确定单元，用于根据所述用户的位置信息以及所述第一角度差确定每个所述用户对应的采集方向；

收音单元，用于对每个所述用户对应的采集方向进行定向收音，以获取每个用户的声音信号；

第二确定单元，用于获得每个采集方向上的声音信号时，如果接收到的声音信号中存在目标声音信号，将接收到所述目标声音信号的采集方向确定为目标声源方向；所述目标声音信号为所述声音信号中存在特定的唤醒词和/或所述声音信号的声纹特征符合预设的声纹特征；

第一采集单元，用于对所述目标声源方向进行声音采集，获得采集的声音信号；

第二获取单元，用于获取干扰源的位置信息；

第三确定单元，用于根据所述干扰源的位置信息确定所述干扰源的方向；

第二采集单元，用于在对所述目标声源方向进行声音采集的过程中，对所述干扰源的方向进行定向抑制采集。