[发明专利]一种转子表磁检测偏心识别及修正方法

说明书

本发明公开了一种转子表磁检测偏心识别及修正方法，在高斯计霍尔探头旁的同一轴心方向设置测距模块，识别偏心程度；将距离转子表面一定范围内若干个点的磁场强度值与相对应位置的距离值生成磁场强度‑距离曲线图，得到修正系数，将修正系数乘以实测点的磁场强度值，得到精准的该点磁场强度值。本发明通过在高斯计霍尔探头旁的同一轴心方向设置测距模块，在测量每个位置的磁场强度时，同步采集高斯计霍尔探头与转子表面之间的距离值，识别偏心程度，利用修正方法中的磁场强度‑距离曲线图确定修正系数，将实测点的磁场强度乘以修正系数即可得到精准的实际磁场强度值，整个过程简单快捷，很容易实现偏心修正。

技术领域

本发明涉及电机转子检测领域，尤其涉及的是一种转子表磁检测偏心识别及修正方法。

背景技术

现有技术中，生产线上对永磁电机转子的检测主要包括磁通检测、表磁检测，磁通检测是对整个转子的工作面的磁通量进行检测；表磁检测则是对转子工作面的表面磁场分布情况进行检测。

转子表磁检测时，将高斯计的霍尔探头靠近转子表面，对应相应的磁钢叠层定位，然后转动转子或让霍尔探头绕着转子轴心转动，采集转子对应磁钢叠层相应高度上圆周的磁场分布情况，把各层磁钢的圆周磁场分布情况采集完成后，进行分析处理和良品判断。

由于转子表面是坚硬的硅钢片，如果检测探头贴紧转子表面测量，会产生磨损，所以实际的生产检测中探头一般不接触转子表面，保持一定的间隙，但生产线上转子到检测工位的移载，会用到套筒治具，而被测转子与套筒治具之间是间隙配合的关系，实际的生产检测时，会因为上下料时转子轴与套筒治具之间的间隙导致转子轴心与治具及转动机构的轴心之间存在随机的偏差，在转动检测时形成偏心现象，即高斯计的霍尔探头与转子表面的距离不是固定的，会随着偏心的方向有偏近和偏远的情况，因为磁场强度跟检测距离有很强的相关性，距离偏近会测到更强的磁场而偏远则会弱很多，磁场强度与距离有着复杂的对应关系，表磁检测中的偏心现象会严重影响磁场分布数据采集的准确性。

因此，现有技术存在缺陷，需要改进。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：提供一种降低偏心影响、提高精准度、且简单可行的转子表磁检测偏心识别及修正方法。

本发明的技术方案如下：一种转子表磁检测偏心识别及修正方法，用于永磁电机转子的表磁检测，包括偏心识别步骤和修正方法步骤；

所述偏心识别步骤包括：

S11、在高斯计霍尔探头旁的同一轴心方向设置测距模块；

S12、转动转子或转动高斯计霍尔探头，测距模块同步采集高斯计霍尔探头与转子表面之间的距离值，识别偏心程度；

所述修正方法步骤包括：

S21、以选择磁极特征点作为采集点，将高斯计霍尔探头贴转子表面；

S22、将高斯计霍尔探头每次后退相同距离，并记录后退位置的磁场强度；

S23、将距离转子表面一定范围内若干个点的磁场强度值与相对应位置的距离值生成磁场强度-距离曲线图；

S24、以高斯计霍尔探头与转子表面的平均距离值为基点，在磁场强度-距离曲线图中选与基点最近的点的磁场强度为修正系数分子，再查磁场强度-距离曲线图中选与实测点最近的点的磁场强度为修正系数分母，修正系数分子和修正系数分母的比值为修正系数；

S25、将修正系数乘以实测点的磁场强度值，得到精准的该点磁场强度值。

采用上述技术方案，所述的转子表磁检测偏心识别及修正方法中，所述测距模块为激光测距模块。