[发明专利]一种线缆收放装置

说明书

本发明公开了一种结构紧凑的线缆收放装置，主要包含抱箱体、卷筒组件、阻力模块、传动齿轮模块、丝杠齿轮、出线器、出线板、导向杆、双向丝杠、丝杠螺母、控制器、手柄、线缆。卷筒组件、阻力模块、传动齿轮模块、丝杠齿轮、出线器、导向杆、双向丝杠、丝杠螺母、控制器、手柄、线缆等均安装于箱体内部。双向丝杠、导向杆、卷筒组件、阻力模块、传动齿轮模块的中心轴线平行。线缆收放装置的电机、离合器、滑环、转接轴、传动轴安装在卷筒内部。

技术领域

本发明属于机电技术领域，涉及一种线缆收放装置，具体地说，涉及一种专门用于缆绳、电缆、光纤等的收放装置。

背景技术

线缆收放装置是一种用于配合机器人或其他机电设备完成缆绳、电缆、光纤等进行有序收放的设备。其存在多种应用形式，一种是作为安全绳索收放装置应用。当机器人或其他机电设备在远离人视线时，为防止机器人或设备丢失，通常需要配备安全绳，以备机器人或设备出现故障时能够通过安全绳索将其找回，此时收放缆装置可作为自动化的缆绳收放装置，实现安全绳索的有序收放。另外一种形式是作为机器人或机电设备的电力与通信线缆收放装置使用，在一些危险场合或要求保证机器人或机电设备供电与通信可靠性的场合，机器人或机电设备通常采用带缆方式工作。线缆收放装置则可以满足这种要求，不仅可以有序完成线缆的收放，还可以在收放过程中保证线缆能够可靠地为机器人或机电设备提供能源或通信保障。

尽管存在各种各样的线缆收放装置，但由于所应用对象的多样性要求以及对线缆收放的个性化要求，现有线缆收放装置结构形式仍在不断发展，以满足个性化需求。本发明的主要目的在提供一种结构紧凑、具有过放报警和线缆保护能力的线缆收放装置。

发明内容

本发明的目的在于提供一种结构紧凑、具有过放报警和线缆保护能力的线缆收放装置。

为了实现上述目的，本发明提供的线缆收放装置包含箱体、卷筒组件、阻力模块、传动齿轮模块、丝杠齿轮、出线器、出线板、导向杆、双向丝杠、丝杠螺母、控制器、手柄、线缆。所述的卷筒组件安装在箱体内部，其一端通过支座与箱体固定连接，另一端通过转轴与箱体转动连接；转轴通过卷筒齿轮、传动齿轮模块、丝杠齿轮带动双向丝杠转动；转轴通过卷筒齿轮与阻力齿轮的啮合；手柄共两个，分别安装在箱体两侧；双向丝杠、导向杆、卷筒组件、阻力模块、传动齿轮模块均安装在箱体内部，且他们的中心轴线平行；卷筒组件上的线缆通过出线器、出线板穿出箱体内部；出线器一端与丝杠螺母固定连接，一端与导向杆滑动连接。

所述的卷筒组件由支座、转轴、卷筒、电机、离合器、滑环、转接轴、传动轴、左耳片、右耳片、卷筒齿轮、按键开关组成；卷筒为空心筒，筒壁上有散热孔，电机、离合器、滑环、转接轴、传动轴安装在卷筒内部。右耳片与支座转动连接，电机外壳与支座固连，电机的输出轴与转接轴的一端与固连，转接轴的另一端穿过离合器与传动轴连接，转接轴可相对于传动轴转动；离合器右半部分与转接轴固连，其左半部分与传动轴固连；转轴、左耳片均与传动轴固连，滑环内圈与传动轴固连。卷筒安装在左耳片、右耳片之间；左耳片、右耳片、卷筒共同组成卷筒组件的卷线部分。转轴安装在箱体的一端中心加工有多边形孔。按键开关安装在卷筒上，并可在线缆压力作用下开合。

所述的阻力模块由阻力齿轮、阻力模块架、阻力盘、阻尼器、阻力轴、加压模块组成；阻力模块架与箱体连接，阻力轴一端与阻力模块架转动连接，另一端与箱体转动连接；阻力盘与阻力轴固连，阻力齿轮安装在阻力轴上，且阻力齿轮只能相对阻力轴单向转动。加压模块一端为弹簧另一端为摩擦块，加压模块弹簧端安装在箱体1内；加压模块的摩擦块端被弹簧压紧在阻力盘上。阻尼器的转轴穿过箱体与阻力轴固连，阻尼器外壳与箱体固连。

所述的传动齿轮模块由传动架、传动齿轮左、传动齿轮右、传动齿轮模块轴组成；传动齿轮模块轴一端与传动架转动连接，另一端与箱体转动连接；传动齿轮左、传动齿轮右与传动齿轮模块轴固连。