[发明专利]一种双向循环捕鼠装置及其使用方法

权利要求书

1.一种双向循环捕鼠装置，包括机壳(1)，其特征在于：所述机壳(1)为矩形结构，机壳(1)的两端通过第一扭转弹簧(18)连接有活动式挡门(2)，且活动式挡门(2)通过第一锁紧机构(20)与机壳(1)进行固定，所述机壳(1)的内侧两端口处分别安装有第一红外感应器(3)和声波发生器(5)，机壳(1)的侧面安装有伺服电机(21)，所述伺服电机(21)的输出轴上固定有连接座(25)，连接座(25)通过第二锁紧机构(14)连接有活动式阶梯板(4)，且活动式阶梯板(4)的一端通过第二扭转弹簧(22)与机壳(1)连接，所述机壳(1)的顶部通过合页(15)铰接有捕鼠箱(6)，捕鼠箱(6)与机壳(1)内部连通且对应活动式阶梯板(4)进行设置，所述机壳(1)的顶部安装有第二红外感应器(10)，第二红外感应器(10)分布在捕鼠箱(6)的内侧，所述捕鼠箱(6)的顶部固定有导轨(7)，导轨(7)通过滑块活动连接有直线电机(8)，且直线电机(8)的底部固定有推板(9)，所述机壳(1)上对应捕鼠箱(6)的位置固定有储鼠箱(11)，储鼠箱(11)的内部均匀安装有封口机(13)，且储鼠箱(11)的内部套接有储鼠袋(12)，所述机壳(1)的侧面安装有开源单片机(19)，开源单片机(19)的输入端电连接外接电源的输出端，所述第一红外感应器(3)和第二红外感应器(10)的输出端均与开源单片机(19)的输入端电连接，开源单片机(19)的输出端分别与声波发生器(5)、直线电机(8)和伺服电机(21)的输入端电连接。

2.根据权利要求1所述的一种双向循环捕鼠装置，其特征在于：所述第一锁紧机构(20)包括吸附铁板(16)和第一电磁锁(17)，第一电磁锁(17)安装在机壳(1)上，所述吸附铁板(16)固定在活动式挡门(2)上，第一电磁锁(17)与吸附铁板(16)磁性连接，所述开源单片机(19)的输出端电连接第一电磁锁(17)的输入端。

3.根据权利要求1所述的一种双向循环捕鼠装置，其特征在于：所述第二锁紧机构(14)包括铁吸附块(23)和第二电磁锁(24)，第二电磁锁(24)安装在连接座(25)上，所述铁吸附块(23)固定在活动式阶梯板(4)上，第二电磁锁(24)与铁吸附块(23)磁性连接，所述开源单片机(19)的输出端电连接第二电磁锁(24)的输入端。

4.一种双向循环捕鼠装置的使用方法，其特征在于：包括以下步骤：

1)在使用前，通过开源单片机(19)控制第一电磁锁(17)与吸附铁板(16)磁性连接，从而使活动式挡门(2)设置为打开状态；

2)老鼠在经过第一红外感应器(3)时，第一红外感应器(3)对老鼠信息进行检测，检测的信息传递给开源单片机(19)，开源单片机(19)对信息进行分析处理，在判断有老鼠经过时，控制第一电磁锁(17)断电，吸附铁板(16)与第一电磁锁(17)之间失去磁性约束，活动式挡门(2)在第一扭转弹簧(18)扭转力的作用下迅速将活动式挡门(2)关闭；

3)同时，开源单片机(19)控制第二电磁锁(24)断电，第二电磁锁(24)与铁吸附块(23)之间失去磁性约束，活动式阶梯板(4)在第二扭转弹簧(22)扭转力的作用下迅速将活动式阶梯板(4)放下，在使用完成后，通过开源单片机(19)控制第二电磁锁(24)通电，第二电磁锁(24)与铁吸附块(23)磁性连接，通过开源单片机(19)控制伺服电机(21)工作，伺服电机(21)的输出轴通过连接座(25)带动活动式阶梯板(4)转动，从而使活动式阶梯板(4)产生新的扭转力；

4)通过开源单片机(19)控制声波发生器(5)发出能够惊扰到老鼠的声波，从而对老鼠进行驱赶，老鼠通过活动式阶梯板(4)进入到捕鼠箱(6)内；

5)老鼠在经过第二红外感应器(10)时，第二红外感应器(10)对老鼠信息进行检测，检测的信息传递给开源单片机(19)，开源单片机(19)对信息进行分析处理，在判断有老鼠经过时，控制直线电机(8)工作，直线电机(8)通过滑块在导轨(7)上做直线运动，直线电机(8)带动推板(9)移动，从而将老鼠推入储鼠箱(11)内的储鼠袋(12)内；

6)通过开源单片机(19)控制封口机(13)对储鼠袋(12)进行封口，当第二只老鼠落入后，控制封口机(13)启动，对储鼠袋(12)进行第二次封口，依次类推；

7)掀开捕鼠箱(6)，将储鼠袋(12)从储鼠箱(11)内取出，直接扔掉储鼠袋(12)即可。