[发明专利]变压器装配背胶一体机

权利要求书

1.一种变压器装配背胶一体机，变压器包括骨架、绕制在骨架上的线圈和铁芯，所述铁芯包括两片分别呈E字形的铁芯柱，所述铁芯柱的中部插在所述骨架中部的通孔中，两臂箍设在所述线圈的两侧，两片铁芯柱相对贴合在一起，其特征在于，变压器装配背胶一体机包括：

旋转治具，包括可旋转地设置在基台上的第一治具本体，所述第一治具本体呈圆盘状，在所述第一治具本体的表面设置有四个第一定位治具，所述四个第一定位治具等角度间隔地设置于所述第一治具本体，第一定位治具上开设有与所述骨架底部形状适配的定位槽；

铁芯顶推装置，包括立柱、举升气缸、水平支撑板、第一顶推气缸和第二顶推气缸，所述立柱固定在基台上并且位于所述旋转治具的外侧，所述水平支撑板与所述立柱滑动配合，所述举升气缸竖直设置在所述立柱上并且伸缩轴与所述水平支撑板固定连接，用于带动所述水平支撑板竖直上下，所述第一顶推气缸与所述第二顶推气缸水平固定在所述水平支撑板上，且两个顶推气缸的伸缩轴相对地设置，用于向内夹持顶推所述变压器的两片铁芯柱；

过渡夹爪，用于将顶推后的所述变压器从所述旋转治具转移至包胶治具上；

所述包胶治具，包括第二治具本体，所述第二治具本体呈圆盘状，所述第二治具本体下部设置有旋转气缸，在所述第二治具本体上对称于其圆心固定有两个第二定位治具，所述定位治具上开设有与所述骨架底部形状适配的定位槽，在所述基台上位于所述第二治具本体的外侧设置有可水平伸缩的切刀，所述切刀的活动方向垂直于初始状态下的两定位治具的连接线且指向所述第二治具本体的圆心；和

胶带供应装置，包括设置在基台上的固定柱和导向辊，胶带卷可旋转地设置在所述固定柱上，从所述胶带卷上拉出的胶带绕过所述导向辊后贴附在所述变压器的铁芯外侧面。

2.根据权利要求1所述的变压器装配背胶一体机，其特征在于，所述旋转治具还包括伺服电机，所述伺服电机设置于所述第一治具本体的下方，所述伺服电机的转轴垂直于所述第一治具本体且与第一治具本体固定连接。

3.根据权利要求1所述的变压器装配背胶一体机，其特征在于，在所述铁芯顶推装置中，所述第一顶推气缸和第二顶推气缸处分别设置有一组弹性顶推块，每组弹性顶推块包括第一定位块、第二定位块、弹簧、推块和顶杆，所述第一定位块固定在顶推气缸伸缩轴的顶端，所述第二定位块固定在所述顶推气缸的伸缩轴的中部位置，在所述伸缩轴上位于第一定位块与第二定位块之间套设有所述推块，所述推块的上部与所述伸缩轴滑动配合，用于顶推铁芯柱的所述顶杆固定在所述推块的下部。

4.根据权利要求1所述的变压器装配背胶一体机，其特征在于，所述包胶治具中设置有下压气缸和两个柔性下压块，所述下压气缸通过机架设置于所述第二治具本体的上方，所述两个柔性下压块分别对应于初始状态下的第二定位治具的位置设置。