[发明专利]一种医学设备控制系统、医学设备控制方法及装置

权利要求书

1.一种医学设备控制系统，其特征在于，包括：

医学装置，所述医学装置具有扫描腔和/或治疗腔，用于对医学对象进行扫描并获得扫描数据和/或对所述医学对象执行医学治疗；

病床，所述病床沿所述扫描腔和/或治疗腔的轴向移动，用于承载所述医学对象进入扫描腔和/或治疗腔；

摄像机，设置于所述病床的上方，用于拍摄所述摄像机视野范围内的图像，其中，所述视野范围内包括所述病床的至少一部分；所述摄像机能够获取到病床上的医学对象的信息以及投影仪投影到病床上的预设投影内容，以及医护人员的手势信息；所述医学对象的信息包括医学对象的身形姿态信息，所述身形姿态信息包括医学对象的身高、躺卧姿势以及医学对象与所述病床的相对位置；

投影仪，设置于所述病床的上方，用于将预设投影内容投影到所述投影仪下方位置，其中，所述预设投影内容包括与所述医学对象受检者对应的医疗信息、待扫描部位的指示信息和控制设备的功能界面中的至少一个；

数据传输模块，用于将所述摄像机拍摄到的图像信息传输到控制设备；

控制设备，用于根据所述图像信息确定所述预设投影内容，并控制医学设备实现相应的功能；所述控制设备根据预设投影内容和医学对象的身形姿态信息，控制医学设备实现对医学对象的待扫描和/或待治疗部位进行定位。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述摄像机、所述投影仪与所述数据传输模块为一个集成装置。

3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统还包括图像信息处理模块和投影仪控制模块，其中，

所述图像信息处理模块，用于对所述图像信息分析处理，并将分析结果发送给所述投影仪控制模块；

所述投影仪控制模块，用于根据所述分析结果更换或调整所述预设投影内容，并控制医学设备实现相应的功能。

4.根据权利要求1-3中任一所述的系统，其特征在于，所述图像信息包括所述预设投影内容及所述医学对象的身形姿态信息，相应的，控制医学设备实现相应的功能，包括：

根据所述投影内容和所述身形姿态信息，控制所述医学设备实现对所述医学对象的待扫描和/或待治疗部位进行定位，其中，所述身形姿态包括所述医学对象的身高、躺卧姿势以及所述医学对象与所述病床的相对位置。

5.一种医学设备控制方法，应用于权利要求1-4中任一所述的医学设备控制系统，其特征在于，包括：

当有医学对象在病床上时，将预设投影内容通过投影仪投到所述病床上，其中，所述预设投影内容包括与所述医学对象对应的医疗信息、待扫描和/或待治疗部位的指示信息和控制设备的功能界面中的至少一个；

获取摄像机所拍摄的图像信息；所述摄像机能够获取到病床上的医学对象的信息以及投影仪投影到病床上的预设投影内容，以及医护人员的手势信息；所述医学对象的信息包括医学对象的身形姿态信息，所述身形姿态信息包括医学对象的身高、躺卧姿势以及医学对象与所述病床的相对位置；

识别并分析所述图像信息，并根据图像信息分析结果变更所述预设投影内容，实现对医学设备的控制；所述实现对医学设备的控制包括根据预设投影内容和医学对象的身形姿态信息，控制医学设备实现对医学对象的待扫描和/或待治疗部位进行定位。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，识别并分析所述图像信息，并根据图像信息分析结果变更所述预设投影内容，实现对医学设备的控制，包括：

识别所述图像信息中所述医学对象的身形姿态，其中，所述身形姿态包括所述医学对象的身高、躺卧姿势以及所述医学对象与所述病床的相对位置；

根据所述身形姿态与所述预设投影内容，调整所述预设投影内容的显示比例。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，识别并分析所述图像信息，并根据图像信息分析结果变更所述预设投影内容，实现对医学设备的控制，还包括：

根据所述投影内容和所述身形姿态信息，控制所述医学设备实现对所述医学对象的待扫描和/或待治疗部位进行定位。