[发明专利]扭力杆式压电致动装置

说明书

一种扭力杆式压电致动装置包含壳体、第一扭力杆、第二扭力杆、连接轴、第一施力单元、压电单元以及第二施力单元。第一、二扭力杆分别穿设于壳体。第一、二扭力杆可以连接轴串接，或以杆件连接。第一施力单元固定于第一扭力杆。压电单元具有两端，其分别抵接壳体以及第一施力单元。第二施力单元固定于第二扭力杆，且与第一施力单元间隔设置。当施加电压于压电单元而使其伸展或收缩时，压电单元是通过第一施力单元而转动第一、二扭力杆，进而带动第二施力单元往复运动。本案的压电致动装置可借由预力调整机构来观察并调整施加于装置的预力，使得装置可准确地控制输出，令运作最佳化。

技术领域

本案是有关于一种压电致动装置，特别是关于应用在点胶设备的压电致动装置。

背景技术

现有习知的点胶设备利用机械式点胶阀来控制胶材的输出。机械式点胶阀是借由空气压力与弹簧的反复做动而将胶材挤压送出。惟，如弹簧松弛、压电致动器老化等因素将导致预力变动，进而影响胶材输出量的准确性。此外，由于预力变化的状态不明，使用者亦难以根据胶材的特性设置相关的操作参数。因此，目前业界亟欲投入资源研发一种可解决上述问题的致动装置。

发明内容

根据本案的一种或多种实施方式，本案提供一种压电致动装置，其包含壳体、第一扭力杆、第二扭力杆、连接轴、第一施力单元、压电单元以及第二施力单元。第一、二扭力杆分别穿设于壳体。连接轴串接于第一、二扭力杆之间。第一施力单元固定于第一扭力杆。压电单元具有两端，其分别抵接壳体以及第一施力单元。第二施力单元固定于第二扭力杆，且与第一施力单元间隔设置。当施加电压于压电单元而使其伸展或收缩时，压电单元是通过第一施力单元而转动第一、二扭力杆，进而带动第二施力单元往复运动。

在一些实施方式中，第二扭力杆是串接于第一扭力杆的一侧。当施加电压于压电单元而使其伸展或收缩时，压电单元是通过第一施力单元而转动第一扭力杆，进而带动第二扭力杆，使第二施力单元作动。

在一些实施方式中，上述的压电致动装置更包含第一预力调整模块，其配置以调整施加于压电单元的预力，且包含第一旋钮及第一固定件。第一旋钮固定于第一扭力杆位于壳体外的一端上。第一固定件连接于第一扭力杆与壳体之间。当旋转第一旋钮而经由第一施力单元对压电单元施加预力时，第一固定件是锁固第一扭力杆与壳体，以维持对压电单元施加的预力。

在一些实施方式中，上述的压电致动装置更包含顶针，其设置于第二施力单元远离第二扭力杆的一端上。

在一些实施方式中，上述的压电致动装置更包含第二预力调整模块，其配置以调整施加于顶针的预力，且包含第二旋钮及第二固定件。第二旋钮固定于第二扭力杆位于壳体外的一端上。第二固定件连接于第二扭力杆与壳体之间。当旋转第二旋钮而经由第二施力单元对顶针施加预力时，第二固定件是锁固第二扭力杆与壳体，以维持对顶针施加的预力。

根据本案的一种或多种实施方式，本案另提供一种压电致动装置，其包含壳体、第一扭力杆、第一施力单元、压电单元、第二扭力杆以及第二施力单元。第一扭力杆穿设于壳体。第一施力单元通过第一扭力杆枢接壳体，且具有第一端与第二端。压电单元抵接第一施力单元的第一端。第二扭力杆穿设于壳体。第二施力单元通过第二扭力杆枢接壳体，且耦接第一施力单元的第二端。当施加电压于压电单元而使其伸展或收缩时，压电单元是通过第一施力单元而带动第二施力单元往复运动。

在一些实施方式中，第二扭力杆是平行第一扭力杆而独立设置。此时，第二施力单元是耦接于第一施力单元的第二端。当施加电压于压电单元而使其伸展或收缩时，压电单元是通过第一施力单元来带动第二施力单元作动。

在本案的一些实施方式中，上述的壳体具有第一孔洞，且压电致动装置更包含第一旋钮。第一旋钮固定于第一扭力杆上且具有第一抵顶部。第一孔洞由壳体的表面向内延伸至第一抵顶部，使得固定元件可经由第一孔洞连接第一抵顶部，以固定第一旋钮的旋转位置。