[发明专利]机床

说明书

根据本发明的机床包括工件支承件(16)，其保持成使得能够围绕A轴线枢转。在这样做的情况下，非对称地保持工件支承件(16)，结果它仅在一侧上连接到旋转定位器(27)。然而，两侧保持在滑动件(25、26)上，滑动件(25、26)各自连接到线性驱动器(30、34)。不带有旋转驱动器的滑动件(26)仅在一个导轨(24)上运行，而带有旋转定位器(27)的滑动件(25)在两个导轨(22、23)上运行。考虑到Z加速度，对称地引导工件支承件(16)。结果是紧凑且仍高度稳健的机器方案。

技术领域

本发明涉及一种机床，特别是节省空间且仍以稳健的方式设计的机床。

背景技术

大体上，已知用于多轴工件加工的机床。例如，公开案DE 10 2012 201 736 B3公开了一种通用机床，其包括由三个线性引导件支承的台式滑动件。台式滑动件包括可围绕竖直轴线旋转的工件容器。用于台式滑动件的行进驱动器为布置在两个导轨之间的线性马达。刀具台布置成使得相对于该线性马达横向地偏移。虽然两个(成对的)导轨在它们之间容纳线性马达，碎屑通道位于另两个(成对的)导轨之间。工件台与工作心轴关联，该工作心轴被支承，以便能够在机架上水平和竖直地运动。因此，总的来说，工件的四轴机加工是可能的。

公开案DE 20 2007 013 009 U1公开了一种四轴机床，其包括机架，该机架保持滑动支承件，该滑动支承件可在两个线性引导件上水平地运动。两个水平引导件中的每个与线性驱动器关联。工件保持器布置在滑动件上，所述工件保持器能够围绕竖直轴线旋转。工件支承件与用于容纳机加工刀具的工作心轴(其可经由合适的引导件在竖直和水平方向上运动)关联。

在该实施例中不提供工件围绕水平轴线的枢转运动。为实现此，相同的公开案提出了一种加工机器的改进的实施例，其包括可在线性方向上彼此独立地运动的两个滑动件，所述滑动件中的每个包括可围绕水平轴线旋转的L形工件保持器。工件保持器的水平布置的度盘(limb)面向彼此。在用于相应工件支承件的旋转单元的碎屑通道的两侧上运行的滑动件包括用于该滑动件的可靠支承的导轨，使得该机器选件包括用于两个工件支承件的总数为四的导轨。

在该机器中，工件中的每个保持在一臂的支承件上，在碰撞的情况下，强力作用于该支承件。

公开案DE 10 2015 119 646 A1描述了一种带有工件支承件的机床，该工件支承件在一侧上驱动但在两侧上支承。机床包括机架，三个引导件平行于彼此布置在该机架上。在这样做的情况下，在第一线性引导件与第二线性引导件之间存在小于第二线性引导件与第三线性引导件之间距离的距离。第一线性引导件和第二线性引导件支承共用的滑动件，线性驱动器分配给该滑动件。第三线性引导件的滑动件未分配驱动器。在两个滑动件之间布置有工件支承件，该工件支承件保持成使得能够围绕水平枢转轴线枢转。用于枢转和定位工件支承件的枢转驱动器布置在桥接两个线性引导件的第一滑动件上。

在该机床中，在水平行进运动的情况下，非驱动的滑动件由工件支承件被动地一道带走。该操作原理已基本上证明了它自身。然而，在碰撞(在碰撞期间，由于故障或编程错误，过强的水平力作用于工件支承件)的情况下，在工件支承件与枢转单元之间出现非常高的轴承应力。

发明内容

本发明的目标是陈述一种方案(concept)，利用该方案，机床变得更稳健(考虑到潜在的碰撞)。

该目标利用根据权利要求1的机床来实现：