[发明专利]一种基于智慧配送机器人的配送系统

说明书

本发明涉及智能配送技术领域，具体揭示了一种基于智慧配送机器人的配送系统，当用户通过移动终端程序对商品实体供应中心内的商品进行下单和付款后，下单信息数据传输至云端数据管理及调度中心，云端数据管理及调度中心控制搬运机器手搬运商品至传送带传送端上，传送带将商品运输至接收端，搬运机器手再将商品根据用户的下单信息分拣并装载至配送箱或寄存单元内，配送车将商品运输至客户处，寄存柜内的商品由客户自取；通过设置一条龙服务的配送系统，配送效率高，配送定位准确，适配用户各种需求，且最大程度的保证了商品的安全性和完整性的优点，解决了传统的商品配送中亟待解决的“配送的最后一公里”的问题。

技术领域

本发明涉及智能配送技术领域，具体涉及一种基于智慧配送机器人的配送系统。

背景技术

随着科技发展，云端网络、智能自动化机械、智能机器人和物联网等技术的应用已经深入我们生活的方方面面，同时现代网络化销售的方式极大地推动了现代快递业的发展，网购和快递已经深入人们的生活，2016年全国约有120万专职快递人员在进行快递配送。所谓配送，是物流的一个缩影或在某小范围中物流全部活动的体现，其是包括备货、储存、加工、分拣及配货、配装、配送运输和送达等在内的一条龙或一揽子服务。

随着生活质量的提高，人们对于配送的要求也在不断提高。如今，在住宅小区，特别是别墅区，或者专有园区的快递配送中，出于安全和管理的原因，物业方往往不允许快递人员进入园区送货，只能采取在园区门口等待和放置在园区门口自助货柜的方式。同时，商品供应终端以小型商超或便利店的形式在居民社区广泛铺开并广受欢迎。而为了提供更优质便捷的服务，进而超越竞争对手扩大市场占有份额，很多的大型商品供应链企业，例如阿里巴巴、京东等发现，如何利用智慧机器人技术解决“配送的最后一公里”的问题已经刻不容缓。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供一种基于智慧配送机器人的配送系统，该设计方案具备配送效率高，配送定位准确，适配用户各种需求，且最大程度的保证了商品的安全性和完整性的优点，解决了传统的商品配送中亟待解决的“配送的最后一公里”的问题。

本发明的一种基于智慧配送机器人的配送系统，包括云端数据管理及调度中心、移动终端程序、商品实体供应中心、配送车、寄存柜、搬运机器手和传送带，商品实体供应中心、配送车、寄存柜、搬运机器手和传送带均由云端数据管理及调度中心进行管理及调度，移动终端程序安装于用户手机内并云端连接至云端数据管理及调度中心，用户通过移动终端程序对商品实体供应中心内的商品进行下单和付款，商品实体供应中心和配送车以及商品实体供应中心和寄存柜之间均通过传送带进行衔接，传送带的传送端和接收端均安装有搬运机器手，搬运机器手均通过滑轨安装于传送带两侧，配送车上安装有配送箱，寄存柜内安装有若干组寄存单元；其中，当用户通过移动终端程序对商品实体供应中心内的商品进行下单和付款后，下单信息数据传输至云端数据管理及调度中心，云端数据管理及调度中心控制商品实体供应中心选取商品并对商品进行打包，云端数据管理及调度中心控制搬运机器手搬运商品至传送带传送端上，传送带将商品运输至接收端，搬运机器手再将商品根据用户的下单信息分拣并装载至配送箱或寄存单元内，配送车将商品运输至客户处，寄存柜内的商品由客户自取。

本发明的一种基于智慧配送机器人的配送系统，其中配送车还包括红外全景摄像头、锂电池组、全球定位器和数据收发器，配送箱一侧安装有箱门，配送箱内安装有托盘，托盘上固定放置有商品，配送车顶部设有凸起的顶柱，顶柱顶部安装有可以360度旋转的红外全景摄像头，红外全景摄像头可以下降回收至顶柱内，配送车后端面上设有扫码口和人像识别摄像头，配送车底盘前端和尾端均固定安装有防撞避障车挡，全球定位器向配送车提供位置信息，数据收发器向云端数据管理及调度中心收发控制数据，锂电池组给配送车、全球定位器和数据收发器进行持续供电；其中，当配送车行驶时，云端数据管理及调度中心将位置信息传输至移动终端程序；当配送车达到目的地，云端数据管理及调度中心发送提醒信息至移动终端程序，客户通过移动终端程序内的二维码在扫码口进行扫码解锁配送箱，或在人像识别摄像头前通过人像识别解锁配送箱。