[发明专利]一种单工位电机磁钢装配打胶机

说明书

本发明公开了一种单工位电机磁钢装配打胶机，包括电气柜，所述电气柜上端面设有打胶平台，所述打胶平台上端设有压合装配机构、机械手下料机构以及传动运输机构，所述压合装配机构侧面设有胶水涂覆机构，所述机械手下料机构设置在压合装配机构和传动运输机构之间，本发明实现了磁钢和电机轮子装配压合涂胶的全部自动化，节约工厂的人力成本，提高工作效率，提高了工艺实现过程中的稳定性和一致性，保证了产品的稳定性。

技术领域

本发明涉及一种打胶机，特别涉及一种单工位电机磁钢装配打胶机。

背景技术

在电动自动车电机制造行业中，所有的电机都需要在轮毂铁圈壁上粘贴带磁性的钢片，行业内叫做磁钢材料。磁钢粘贴在电机轮子内圈后，需要精确定位磁钢和轮子的相对位置以保证电机性能参数的最优化，然后再在轮子和磁钢之间涂覆一层厌氧胶水以加强固定，防止轮子内圈和磁钢之间出现相对运动，磁钢相对于电机轮子的相对位置精确和一致性是对电机性能稳定可靠的必要条件，胶水涂覆过程中胶量的大小和均匀性也是影响电机可靠性的关键。目前行业内都在使用简易的设备对以上两个工序进行人工操作，人工劳动强度大，生产效率低，因此，设计一种实现全程自动化压合装配和胶水涂覆的设备是企业的急切需求。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种单工位电机磁钢装配打胶机，该打胶机实现自动化压合涂胶，实现物料稳定流转，节约人力，生产效率高。

为了解决上述技术问题，本发明的技术方案为：

一种单工位电机磁钢装配打胶机，包括电气柜，所述电气柜上端面设有打胶平台，所述打胶平台上端设有压合装配机构、机械手下料机构以及传动运输机构，所述压合装配机构侧面设有胶水涂覆机构，所述机械手下料机构设置在压合装配机构和传动运输机构之间。

优选的，所述压合装配机构包括调整板，所述调整板通过多组立柱安装在打胶平台上端面，所述调整板上端面中间位置安装压合驱动气缸，所述压合驱动气缸的输出端穿过调整板并固定压合上工装，所述压合上工装上端面设有两组导向杆，所述导向杆上端贯穿调整板。

优选的，所述调整板上端面对称固定有两组滑管，所述导向杆上端穿过滑管并延伸至滑管上侧。

优选的，所述胶水涂覆机构包括规格切换导轨，所述规格切换导轨设置在调整板上端面一侧，所述规格切换导轨的一端设有注胶直线运动导轨，所述注胶直线运动导轨上端固定注胶驱动气缸，所述注胶驱动气缸的输出端设有滑块，所述滑块滑动安装在注胶直线运动导轨上，所述滑块上设有注胶枪。

优选的，所述调整板上端面一侧边缘处设有注胶桶，所述注胶桶下端安装电磁阀，所述电磁阀和注胶枪通过胶管相连接。

优选的，所述机械手下料机构包括托板，所述托板通过滑轨滑动安装在打胶平台上，所述打胶平台上端面通过支架一固定X轴驱动气缸，所述X轴驱动气缸的输出端与托板一端固定连接，所述托板上端面通过支架二固定Y轴驱动气缸，所述Y轴驱动气缸的输出端固定支架三，所述支架三上端面固定Z轴驱动气缸，所述Z轴驱动气缸的输出端设有夹爪。

优选的，所述Y轴驱动气缸、Z轴驱动气缸以及夹爪均设有两组，两组所述Z轴驱动气缸对称安装在托板上，两组所述Y轴驱动气缸分别通过两组支架三固定在两组Z轴驱动气缸的输出端上，两组所述夹爪分别设置在两组Y轴驱动气缸的输出端上，且两组夹爪相对于X轴驱动气缸呈径向对称。

优选的，所述传动运输机构包括安装在打胶平台上端面的工装板直线驱动导轨，所述工装板直线驱动导轨上安装有单工位工装板，所述单工位工装板下端固定自转驱动电机，所述自转驱动电机的输出端穿过单工位工装板并转动安装压合下工装，所述打胶平台上端面一侧边缘处设有接驳流水线。

优选的，所述打胶平台上端面开始有导向槽，所述自转驱动电机穿过导向槽并延伸至打胶平台下侧，所述打胶平台上端面设有两组限位块，两组所述限位块分别设置在导向槽两侧，所述单工位工装板外表面设有与限位块匹配的限位槽。