[发明专利]一种部分水可循环式高压水枪洗地机器人

说明书

本发明提供一种部分水可循环式高压水枪洗地机器人，包括：机架、前侧刷扫部分、中部水枪冲洗部分、后部水供给循环部分、行走部分，前侧刷扫部分设置在所述机架上；中部水枪冲洗部分设置在所述机架上，位于所述前侧刷扫部分后部；后部水供给循环部分设置在所述机架上，位于所述中部水枪冲洗部分后部；行走部分设置在所述机架下端；本发明的刷盘使得对于路径上的垃圾有一个预处理，使得垃圾不会被高压水柱冲到外侧，喷出的高压水柱形成水刀，具有强力的清洁效果，包括泥沙、口香糖、小动物尸体等都能被水刀从地面刮起。

技术领域

本发明涉及环卫清洁技术领域，特别涉及一种部分水可循环式高压水枪洗地机器人。

背景技术

随着城市化建设面积的不断提升，大量铺设式的砖块结构和注入成型的一体结构的人行道和公园路面也在不停增加，而且多数路面具有防滑纹路。而这些路面采用人工清洁的话很费时费力，效率也不高，一些特定的方向的沙砾比较难清理，如果路面还有口香糖，小动物尸体等附着物的话清扫会更困难。自动化的清洁机器人能恰好满足上述要求。

发明内容

针对上述问题，本发明提供一种部分水可循环式高压水枪洗地机器人，通过贴近地面的高压水枪清除地表的脏物，冲进垃圾漏网并能将部分水循环利用。

本发明所使用的技术方案是：一种部分水可循环式高压水枪洗地机器人，包括：

机架；

前侧刷扫部分，设置在所述机架上；

中部水枪冲洗部分，设置在所述机架上，位于所述前侧刷扫部分后部；

后部水供给循环部分，设置在所述机架上，位于所述中部水枪冲洗部分后部；

行走部分，设置在所述机架下端；

其中，所述前侧刷扫部分包括内刷盘伸缩装置、外刷盘伸缩装置、直流电机、刷盘，所述机架上固定安装有所述外刷盘伸缩装置和所述内刷盘伸缩装置，所述内刷盘伸缩装置和外刷盘伸缩装置上安装有所述直流电机，所述直流电机的电机轴上安装有所述刷盘。

进一步地，所述内刷盘伸缩装置包括内刷盘导轨、内刷盘架导套、内刷盘架、第二电缸，所述内刷盘导轨固定安装在所述机架上，所述内刷盘架导套与所述内刷盘导轨滑动连接，所述内刷盘架固定安装在所述内刷盘架导套上，所述第二电缸底端固定安装在所述内刷盘导轨上，所述第二电缸伸缩杆顶端与内刷盘架固定连接。

进一步地，所述外刷盘伸缩装置包括外刷盘架导轨、外刷盘导套、外刷盘架、第一电缸，所述外刷盘架导轨固定安装在所述机架上，所述外刷盘导套与所述外刷盘架导轨滑动连接，所述外刷盘架固定安装在所述外刷盘导套上，所述第一电缸底端固定安装在所述外刷盘架导轨上，所述第一电缸伸缩杆顶端与外刷盘架固定连接。

进一步地，中部水枪冲洗部分包括垃圾导壳、避震器、垂直连接铰、垃圾导壳架、地面从动轮、贴地软橡胶、喷头架、垃圾暂存盒驱动装置、垃圾暂存盒，所述的垃圾导壳与垃圾导壳架固定连接，所述的垃圾导壳与垂直连接铰的下部铰链连接，所述的垂直连接铰上部与机架铰链连接，所述的垃圾导壳架与避震器下端连接，所述的避震器上端与机架连接，所述的地面从动轮与垃圾导壳架连接，所述的贴地软橡胶与垃圾导壳底部固定连接，所述垃圾导壳下部两侧固定安装有喷头架，所述垃圾暂存盒驱动装置安装在所述机架上，所述垃圾暂存盒安装在所述垃圾暂存盒驱动装置上。