[发明专利]一种电池灌酸装置及控制方法

权利要求书

1.一种电池灌酸装置，其特征在于，包括机架、注酸组件、抽真空组件和电池安装架；所述注酸组件和所述抽真空组件均设在所述机架上，所述电池安装架设在所述机架的一侧，所述注酸组件与所述抽真空组件连通；

所述注酸组件包括储酸罐、磁力泵、计量罐、注酸罐和多个注酸管道；所述磁力泵的输入端与所述储酸罐连通，所述磁力泵的输出端与所述计量罐的一号接口连通，所述计量罐的二号接口与所述注酸罐的一号接口连通，所述注酸罐的二号接口与所述多个所述注酸管道的一端连通；

所述抽真空组件包括真空泵、第一中间罐、第二中间罐和多个抽酸管道，所述真空泵的抽气端与所述第一中间罐的一号接口连通，所述第一中间罐的第二接口与所述第二中间罐的一号接口连通，多个所述抽酸管道的一端分别与多个所述注酸管道的另一端一一连通，多个所述抽酸管道的另一端均与所述第二中间罐的二号接口连通；

所述抽真空组件还包括多个视察罐，多个所述视察罐的一号接口分别与所述抽酸管道的一端一一连通，多个所述视察罐的二号接口均与所述第二中间罐连通，所述视察罐为透明罐体。

2.根据权利要求1所述的一种电池灌酸装置，其特征在于，所述抽真空组件还包括抽真空总阀、电池抽真空阀、电接点压力表和泄压阀，所述抽真空总阀的一端与所述真空泵的抽气端连通，所述抽真空总阀的另一端与所述第一中间罐的一号接口连通；所述电池抽真空阀的一端与所述第二中间罐的二号接口连通，多个所述抽酸管道的另一端汇合与所述电池抽真空阀的另一端连通；所述电接点压力表的检测端设在多个所述抽酸管道的另一端的汇合处；所述泄压阀的一端与所述电池抽真空阀的另一端连通。

3.根据权利要求1所述的一种电池灌酸装置，其特征在于，所述注酸组件还包括计量阀、注酸阀和速度调节阀，所述速度调节阀的一端与所述注酸罐的二号接口连通，所述速度调节阀的另一端与所述注酸阀的一端连通，所述注酸阀的另一端分别与多个所述抽酸管道的一端连通，所述计量阀的一端与所述计量罐的二号接口连通，所述计量阀的另一端与所述注酸罐的一号接口连通。

4.根据权利要求3所述的一种电池灌酸装置，其特征在于，所述注酸组件还包括多个流量阀，所述抽真空组件还包括抽酸开关阀，多个所述流量阀的一端均与所述注酸阀的另一端连通；多个所述抽酸开关阀的一端分别与多个所述抽酸管道的一端一一连通。

5.根据权利要求1所述的一种电池灌酸装置，其特征在于，所述抽真空组件还包括泄酸槽和泄酸阀，所述泄酸槽设在所述视察罐的下方，所述泄酸阀的一端与所述中间罐连通，所述泄酸阀的另一端与所述泄酸槽连通；所述泄酸阀的一端与所述第二中间罐的三号接口连通，所述泄酸阀的另一端与所述泄酸槽连通。

6.根据权利要求1所述的一种电池灌酸装置，其特征在于，所述电池安装架的表面设有多个电池安装板及多个电池底靠板，多个所述电池安装板左右平行设置，所述电池底靠板设在另个所述电池安装板之间，所述电池安装架的下方设有滑块和滑轨，所述滑块设在所述电池安装架的底部，所述滑块与所述滑轨滑动配合。

7.根据权利要求4所述的一种电池灌酸装置，其特征在于，所述注酸组件还包括多个注酸枪头，所述抽真空组件还包括多个抽酸枪头，所述注酸枪头包括第一滑台气缸、注酸安装座和电池注酸嘴，所述第一滑台气缸设在所述电池安装架的前侧，所述注酸安装座设在所述滑台气缸的伸缩端，所述电池注酸嘴设在所述注酸安装座上，所述电池注酸嘴与所述流量阀的另一端连通；所述抽酸枪头包括第二滑台气缸、抽酸安装座和电池抽酸嘴，所述第二滑台气缸设在注酸安装座的后侧，所述抽酸安装座设在所述第二滑台气缸的伸缩端，所述电池抽酸嘴设在所述抽酸安装座上，所述电池抽酸嘴与所述抽酸开关阀的一端连通。

8.根据权利要求1所述的一种电池灌酸装置，其特征在于，还包括灌酸机器人，所述灌酸机器人设在所述电池安装架的一侧，所述灌酸机器人的活动端设有夹持支架。

9.一种电池灌酸装置控制方法，其特征在于，使用权利要求1-8任一项所述的一种电池灌酸装置，包括以下步骤：

步骤S1：机械臂将待注酸的电池安装至电池安装架上，并使注酸枪头与电池的负极对应，抽酸枪头与电池的正极对应；

步骤S2：磁力泵工作并开始计时，磁力泵将储酸罐内的酸注入计量罐内，并同时打开真空泵、抽真空总阀、电池真空阀，使真空泵对电池抽真空；

步骤S3：当磁力泵的计时结束后，关闭磁力泵，同时打开计量罐阀，计量罐内的酸经过计量阀注入注酸罐后，关闭计量阀；

步骤S4：当电接点压力表检测到电池的真空压力达到设定的压力时，关闭抽真空总阀，并持续5秒检测真空密封是否正常；

步骤S5：若检测到电池的真空密封正常，打开注酸阀并开始计时，注酸枪头和抽酸枪头工作将酸吸入电池；

步骤S6：当注酸计时结束后，关闭注酸阀和电池抽真空阀，并将注酸枪头与电池分离，打开电池泄压阀和泄酸阀，使电池内部多余的酸排向泄酸槽。