[发明专利]一种基于丝杠-弹簧伸缩机构的树形智能晾衣装置

权利要求书

1.一种基于丝杠-弹簧伸缩机构的树形智能晾衣装置，包括第一晾衣杆(3)、第一伸缩杆(301)、第二伸缩杆(302)、第三伸缩杆(303)、第四伸缩杆(304)、传感器(305)、第四伺服电机(306)、联轴器(307)、第二丝杠(308)、弹簧(309)、第二晾衣杆(4)、第三晾衣杆(5)、第一丝杠(6)、升降槽(7)、升降槽固连件(8)、四杆机构(9)、曲柄(901)、第一螺栓(902)、连杆(903)、第二螺栓(904)、摇杆(905)、第三螺栓(906)、机架(907)、第一伺服电机(10)、第二伺服电机(11)、第三伺服电机(12)、防雨棚(13)、齿轮Ⅰ(14)、齿轮轴Ⅱ(15)，其特征在于：所述第一丝杠(6)安装于升降槽(7)内，所述第一伺服电机(10)与第一丝杠(6)连接，所述第一伸缩杆(301)与第一丝杠(6)连接，所述第二伸缩杆(302)套接在第一伸缩杆(301)内，所述第三伸缩杆(303)套接在第二伸缩杆(302)内，所述第四伸缩杆(304)套接在第三伸缩杆(303)内，所述第四伺服电机(306)与第一伸缩杆(301)连接，所述第四伺服电机(306)通过联轴器(307)与第二丝杠(308)连接，所述弹簧(309)与第三伸缩杆(303)首端和第二伸缩杆(302)底端连接，所述传感器(305)与第四伸缩杆(304)连接，所述升降槽(7)与升降槽固连件(8)固连，所述升降槽固连件(8)通过第二螺栓(904)与四杆机构(9)连接，所述第二伺服电机(11)通过固定螺栓与墙面(1)连接，所述第二伺服电机(11)与四杆机构(9)的曲柄(901)和机架(907)连接，所述曲柄(901)通过第一螺栓(902)与连杆(903)连接，所述连杆(903)通过第二螺栓(904)与摇杆(905)连接，所述摇杆(905)通过第三螺栓(906)与机架(907)连接，所述机架(907)通过固定螺栓与墙面(1)连接，所述第三伺服电机(12)通过固定螺栓与墙面(1)连接，所述第三伺服电机(12)与齿轮(14)，所述齿轮(14)与齿轮轴(15)连接，所述齿轮轴(15)与防雨棚(13)连接，所述防雨棚(13)通过固定螺栓与墙面(1)连接。

2.根据权利要求1所述的一种基于丝杠-弹簧伸缩机构的树形智能晾衣装置,其特征在于：所述第一晾衣杆(3)、第二晾衣杆(4)、第三晾衣杆(5)成60度均匀分布。

3.根据权利要求1所述的一种基于丝杠-弹簧伸缩机构的树形智能晾衣装置,其特征在于：所述第二伺服电机(11)驱动四杆机构(9)带动升降槽(7)从室外旋转至室内。

4.根据权利要求1所述的一种基于丝杠-弹簧伸缩机构的树形智能晾衣装置,其特征在于：所述第四伺服电机(306)驱动第二丝杠(308)运动，进而使得第一晾衣杆(3)自动伸缩，第二晾衣杆(4)与第三晾衣杆(5)也是同样的原理自动伸缩。