[发明专利]一种锁芯结构以及应用该锁芯结构的开关门控制方法

权利要求书

1.一种锁芯结构，其特征在于：包括安装在智能门锁内的控制系统、电机和光电传感器，以及安装在电机的转轴上的感应齿轮和传动齿轮；所述电机和光电传感器电性连接于控制系统，传动齿轮与智能门锁的锁具配合；所述光电传感器包括红外管和接收管，且光电传感器形成有凹槽，凹槽位于红外管和接收管之间；所述接收管接收红外管的信号并输出低电平，否则输出高电平；所述感应齿轮沿其周向凸出形成有若干个齿轮挡板，齿轮挡板随着感应齿轮的转动活动配合在凹槽中并遮挡红外管与接收管之间的信号。

2.如权利要求1所述的一种锁芯结构，其特征在于：所述齿轮挡板的数量为十一个。

3.如权利要求1所述的一种锁芯结构，其特征在于：所述齿轮挡板包括一个第一挡板和两组第二挡板组件，两组第二挡板组件对称设置在第一挡板的两侧。

4.如权利要求2所述的一种锁芯结构，其特征在于：所述每组第二挡板组件均包括五个第二挡板；各第二挡板的宽度各不相同。

5.如权利要求3所述的一种锁芯结构，其特征在于：所述第一挡板的宽度不等于第二挡板。

6.如权利要求1所述的一种锁芯结构，其特征在于：所述光电传感器电性连接于智能门锁的控制系统的GPIO。

7.一种开关门控制方法，应用权利要求1至5任一所述的一种锁芯结构，其特征在于包括以下步骤：

步骤1、智能门锁开机初始化，控制系统读取光电传感器的脉冲信号，并记录初始状态和终止状态之间的每个脉冲信号的高电平时间，即每个齿轮挡板输出高电平的时间，设每个齿轮挡板输出高电平的时间为X_i*T，其中T为第一个齿轮挡板输出高电平的时间，X_i为比例系数，i为齿轮挡板的序号，i的最大值为齿轮挡板的个数，X₁=1,得到X_i的连续序列，根据智能门锁开/关门指令的区分，设置为预置开/关门信号。

8.步骤2、智能门锁工作时，设电机的预置转动时间为T_预置，控制系统采集智能门锁电池的实时电量，根据实时电量占满电电量的百分比A，调整电机2的实时转动时间T_实时，其中T_实时=T_预置/A。

9.步骤3、智能门锁接收开/关门指令时，锁芯结构转动，控制系统读取光电传感器的连续N个脉冲信号，记录每个齿轮挡板输出高电平的时间，设第一个齿轮挡板输出高电平的时间为t,后续的齿轮挡板输出高电平的时间为Y_j*t，其中N为齿轮挡板的个数，Y_j为比例系数，j为齿轮挡板的序号，j的最大值为齿轮挡板的个数，Y₁=1，得到Y_j的连续序列，根据开/关门指令的区分，与预置开/关门指令进行匹配，若匹配失败，则进行警报提醒用户。