[发明专利]无人机防御系统

权利要求书

1.无人机干扰欺骗系统，其特征在于，包括前端设备和后端设备；

所述前端设备包括：伺服云台系统、光电视频模块、无线电干扰欺骗单元、前端网络交换机、电源模块；所述后端设备为后端计算机；其中，

伺服云台系统通过前端网络交换机与后端计算机进行数据通信；

光电视频模块通过前端网络交换机与后端计算机进行数据通信；

无线电干扰欺骗单元通过前端网络交换机与后端计算机进行数据通信；

无线电干扰欺骗单元包括：定向射频天线、软件无线电发生器；

无线电干扰欺骗单元用于产生并通过定向射频天线发射无人机的无线电通信干扰信号、GPS频段干扰信号和GPS欺骗信号；GPS频段干扰信号用于干扰无人机与GPS之间的通信；无线电通信干扰信号用于干扰无人机与遥控端之间的通信；

无线电干扰欺骗单元产生的GPS欺骗信号由后端计算机和软件无线电发生器生成；GPS欺骗信号和GPS频段干扰信号通过同一个定向射频天线发射；定向射频天线方向与光电视频模块镜头光轴方向平行。

2.根据权利要求1所述的无人机干扰欺骗系统，其特征在于，

所述无线电干扰欺骗单元的无线电通信干扰信号和GPS频段干扰信号的生成部分，由连接于前端网络交换机的干扰开关控制器、分别连接于干扰开关控制器后的1.5G无线电干扰模块、2.4G无线电干扰模块、5.8G无线电干扰模块组成；

所述无线电干扰欺骗单元的GPS欺骗信号的生成部分，由连接于前端网络交换机的软件无线电发生器、连接于软件无线电发生器后的1.5G射频功放模块组成；

1.5G射频功放模块和1.5G无线电干扰模块通过功分器连接1.5G定向射频天线；2.4G无线电干扰模块和5.8G无线电干扰模块后接各自对应频段的定向射频天线。

3.根据权利要求1所述的无人机干扰欺骗系统，其特征在于，

所述无线电干扰欺骗单元生成的无线电通信干扰信号分为低频干扰信号和高频干扰信号；其中，低频干扰信号经连接前端网络交换机的软件无线电发生器产生，送至低频功放模块放大，经低频超宽定向射频天线发射；高频干扰信号经连接前端网络交换机的软件无线电发生器产生，送至高频功放模块放大，经高频超宽定向射频天线发射；

所述无线电干扰欺骗单元的GPS欺骗信号和GPS频段干扰信号，由连接于前端网络交换机的软件无线电发生器产生，经连接于软件无线电发生器后的1.5G射频功放模块放大，由1.5G定向射频天线发射。

4.光电追踪、无线电干扰、GPS欺骗一体机，其特征在于，由权利要求1所述的前端设备组成。

5.无人机防御系统，其特征在于，包括：无人机位置侦测设备、权利要求4所述光电追踪、无线电干扰、GPS欺骗一体机；各设备通过外置网络交换机与终端计算机通信互联。

6.根据权利要求5所述无人机防御系统，其特征在于，利用所述无人机防御系统进行无人机GPS欺骗诱捕，具体包括以下步骤：

S21：侦测，利用无人机位置侦测设备探测疑似无人机目标的位置，引导光电追踪、无线电干扰、GPS欺骗一体机的伺服云台控制各频段定向干扰天线指向疑似无人机目标方位；

S22：识别，通过光电追踪、无线电干扰、GPS欺骗一体机识别确实为无人机，进入下一步骤，否则终止操作；

S23：跟踪，利用无人机视频信息和无人机位置侦测设备的侦测信息控制伺服云台，使得各频段天线始终指向无人机；

S24：阻断式干扰，干扰无人机通信频段与GPS频段，使无人机与遥控器失联，并丢失GPS卫星定位；

S25：自动返航诱骗，关闭GPS频段干扰，同时，发射预诱骗飞行反方向20km以外的经纬度模拟GPS信号给无人机；

S26：无人机迫降，待无人机飞至预定地点，发射禁飞区GPS位置模拟信号，或发射无人机返航点位置模拟信号给无人机，诱使其自动降落，返航点位置为起航点位置。