[发明专利]一种表扣自动装配设备

权利要求书

1.一种表扣自动装配设备，其特征在于：包括机架、设置于所述机架上的传输机构、沿所述传输机构依次设置的底扣上料机构、表带上料机构、上扣上料预锁机构、锁附机构以及下料机构。

2.如权利要求1所述的表扣自动装配设备，其特征在于：所述传输机构包括齿形传输带、驱动所述齿形传输带的传输电机、设置于所述齿形传输带一侧的多个第一定位单元、设置于所述齿形传输带另一侧的多个第二定位单元以及设置于其中一个所述第一定位单元处的压持单元；所述第一定位单元分别与所述底扣上料机构、所述表带上料机构、所述上扣上料预锁机构以及所述锁附机构对应；所述第一定位单元包括定位顶针、驱动所述定位顶针进退的第一定位气缸以及设置于所述定位顶针外端的缓冲器；所述第二定位单元包括挡板和驱动所述挡板进退的第二进退气缸；所述压持单元包括压板、驱动所述压板升降的压持升降气缸以及驱动所述压持升降气缸进退的第三进退气缸。

3.如权利要求1所述的表扣自动装配设备，其特征在于：所述底扣上料机构包括设置于所述传输机构一侧的底扣供料单元和设置于所述传输机构上方的底扣搬运进料单元；所述底扣供料单元包括旋转板、驱动所述旋转板旋转的旋转气缸、设置于所述旋转板两端的两个底扣载盘以及设置于所述底扣载盘上的若干定位凸起。

4.如权利要求3所述的表扣自动装配设备，其特征在于：所述底扣搬运进料单元包括第一Z轴模组、与所述第一Z轴滑模组滑动配合的第一X轴模组、与所述第一X轴模组滑动配合的第一Y轴模组、由所述第一Y轴模组驱动的第一升降板、设置于所述第一升降板上的两个第一竖直滑轨、分别与所述第一竖直滑轨滑动配合的第一升降块、驱动所述第一升降块沿所述第一竖直滑轨升降的第一升降气缸、设置于所述第一升降气缸输出端的第一压力传感器、分别设置于所述第一升降块底部的底扣吸头以及分别设置于所述第一升降块上部的第一缓冲器。

5.如权利要求3所述的表扣自动装配设备，其特征在于：所述上扣上料预锁机构包括设置于所述传输机构一侧的上扣供料单元和设置于所述传输机构上方的上扣进料预锁单元；所述上扣供料单元和所述底扣供料单元的结构相同。

6.如权利要求5所述的表扣自动装配设备，其特征在于：所述上扣进料预锁单元包括第三Z轴模组、与所述第三Z轴滑模组滑动配合的第三X轴模组、与所述第三X轴模组滑动配合的第三Y轴模组、由所述第三Y轴模组驱动的第三升降板、设置于所述第三升降板上两个预锁电批头以及分别驱动两个预锁电批头预锁的预锁电机。

7.如权利要求1所述的表扣自动装配设备，其特征在于：所述表带上料机构包括设置于所述传输机构一侧的表带供料单元和设置于所述传输机构上方的表带搬运进料单元；所述表带供料单元包括载盘定位板、设置于所述载盘定位板外围的转角定位块、设置于所述载盘定位板上的表带载盘以及设置于所述表带载盘上的若干限位柱和定位柱。

8.如权利要求7所述的表扣自动装配设备，其特征在于：所述表带搬运进料单元包括第二Z轴模组、与所述第二Z轴滑模组滑动配合的第二X轴模组、与所述第二X轴模组滑动配合的第二Y轴模组、由所述第二Y轴模组驱动的第二升降板、设置于所述第二升降板上的两个第二竖直滑轨、分别与所述第二竖直滑轨滑动配合的第二升降块、驱动所述第二升降块沿所述第二竖直滑轨升降的第二升降气缸、设置于所述第二升降气缸输出端的第二压力传感器、分别设置于所述第二升降块底部的表带吸头以及分别设置于所述第二升降块上部的第二缓冲器。

9.如权利要求1所述的表扣自动装配设备，其特征在于：所述锁附机构包括锁附机架、安装于所述锁附机架上的第三竖直滑轨、与所述第三竖直滑轨滑动配合的第三升降板、驱动所述第三升降板沿所述第三竖直滑轨升降的第三升降电机、设置于所述第三升降板上的第四竖直滑轨、与所述第四竖直滑轨滑动配合的第三升降块、驱动所述第三升降块升降的锁附升降气缸、设置于所述第三升降块底部的弹性压持件、安装于所述第三升降块上的两个锁附电批头以及设置于两个锁附电批头输出端的上扣夹头。

10.如权利要求1所述的表扣自动装配设备，其特征在于：所述下料机构包括设置于所述传输机构一端的成品料盘、设置于所述成品料盘两侧的第四X轴模组、与所述第四X轴模组滑动配合的第四Z轴模组、与所述第四Z轴模组滑动配合的下料气缸以及设置于所述下料气缸输出端的下料吸盘单元。