[发明专利]混合动力汽车并联电机换挡调速目标计算方法及装置

说明书

本发明提供了一种混合动力汽车并联电机换挡调速目标计算方法及装置，所述方法包括：获取车辆运行信息，所述车辆运行信息中包含有用于表征换挡控制的第一信息和用于表征车辆加减速状态的第二信息；根据所述第一信息计算同步器被同步端的基础调速目标，以及根据所述第二信息计算所述同步器被同步端的调速目标偏移量；利用所述基础调速目标和所述调速目标偏移量计算电机换挡调速目标。在车辆处于加速或者减速状态时，本发明可以缓解甚至避免在电机调速完成至同步器开始同步这一时段内同步器速差增加的情况，从而减少同步时间、实现快速同步。

技术领域

本发明涉及电机控制技术领域，更具体地说，涉及一种混合动力汽车并联电机换挡调速目标计算方法及装置。

背景技术

在混合动力汽车并联电机换挡过程中，由于同步器被同步端的电机惯量较大，仅靠同步器无法实现同步器两端转速的快速同步。因此，为消除同步器两端的速差，就需要在同步器进行同步之前对电机进行调速。

现阶段，电机换挡调速目标常根据变速箱输出轴转速和目标档位速比计算，但这种方法仅适用于换挡过程中车速变化不大的工况。一旦换挡过程中车辆处于加速或减速状态，在电机调速完成至同步器开始同步这一时段内，由于车辆加速或减速，同步器同步端的转速增加或减小，就会出现同步器两端的速差增加的情况，从而导致同步时间增加甚至同步超时的问题。

发明内容

有鉴于此，为解决上述问题，本发明提供一种混合动力汽车并联电机换挡调速目标计算方法及装置，技术方案如下：

一种混合动力汽车并联电机换挡调速目标计算方法，包括：

获取车辆运行信息，所述车辆运行信息中包含有用于表征换挡控制的第一信息和用于表征车辆加减速状态的第二信息；

根据所述第一信息计算同步器被同步端的基础调速目标，以及根据所述第二信息计算所述同步器被同步端的调速目标偏移量；

利用所述基础调速目标和所述调速目标偏移量计算电机换挡调速目标。

优选的，所述根据所述第一信息计算同步器被同步端的基础调速目标，包括：

从所述第一信息中获取目标档位和变速箱输出轴转速；

确定所述目标档位所对应的目标档位速比，并利用所述目标档位速比和所述变速箱输出轴转速计算同步器被同步端的基础调速目标。

优选的，所述根据所述第二信息计算所述同步器被同步端的调速目标偏移量，包括：

从所述第二信息中获取目标档位和变速箱输出轴转速；

确定所述目标档位所对应的目标档位速比，并利用所述目标档位速比、所述变速箱输出轴转速和预设同步器空行程消除时长计算中间偏移量；

对所述变速箱输出轴转速进行一阶滤波处理，并利用所述变速箱输出轴转速、一阶滤波处理后的所述变速箱输出轴转速计算转速抖动修正系数；

利用所述中间偏移量和所述转速抖动修正系数计算所述同步器被同步端的调速目标偏移量。

优选的，所述方法还包括：

从所述第二信息中获取加速踏板开度、制动踏板开度和车速；

根据所述加速踏板开度和所述制动踏板开度计算综合踏板开度；

基于所述车速和所述综合踏板开度确定所述同步器被同步端的新调速目标偏移量；

判断所述综合踏板开度是否为正；

若是，选取所述调速目标偏移量和所述新调速目标偏移量中的最大值作为所述同步器被同步端的最终调速目标偏移量；