[发明专利]调整摄像装置的入射光强度的方法和装置、介质和设备有效

专利信息
申请号: 201910791025.0 申请日: 2019-08-26
公开(公告)号: CN112511760B 公开(公告)日: 2022-07-26
发明(设计)人: 董书成 申请(专利权)人: 北京地平线机器人技术研发有限公司
主分类号: H04N5/235 分类号: H04N5/235;H04N5/225;G03B17/14;G03B11/04
代理公司: 北京思源智汇知识产权代理有限公司 11657 代理人: 毛丽琴
地址: 100080 北京*** 国省代码: 北京;11
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摘要:
搜索关键词: 调整 摄像 装置 入射 强度 方法 介质 设备
【权利要求书】:

1.一种调整摄像装置的入射光强度的装置,包括:遮光件、检测模块和控制模块,所述控制模块与所述遮光件和所述检测模块分别连接;

所述遮光件设置于所述摄像装置的光学透镜的外侧,所述遮光件包括:多个滤光片,所述多个滤光片的透射率不同;

所述检测模块用于检测摄像装置的入射光强度;

所述控制模块用于根据所述检测模块检测到的入射光强度,在确定所述入射光强度符合第一预设条件时,根据所述光学透镜的外侧前方的滤光片当前设置信息,从所述多个滤光片中选取第一滤光片,并控制所述遮光件在平行于所述摄像装置的光学透镜的平面内沿直线运动以使得所述选取出的第一滤光片位于所述摄像装置的光学透镜的外侧前方;其中,所述第一预设条件为预先针对强光设置的条件;所述滤光片当前设置信息用于表示所述光学透镜的外侧前方当前是否设置有滤光片以及当前设置于所述光学透镜的外侧前方的滤光片的透射状态;

所述多个滤光片包括:

对应第一预设光照强度级别的至少一滤光片;

对应第二预设光照强度级别的至少一滤光片;以及

对应第三预设光照强度级别的至少一滤光片,其中,所述第一预设光照强度级别高于所述第二预设光照强度级别,所述第二预设光照强度级别高于所述第三预设光照强度级别。

2.根据权利要求1所述的装置,其中,所述遮光件还包括:用于固定所述多个滤光片的框体,所述多个滤光片按照透射率的升序/降序的顺序,被固定在所述框体中,所述控制模块与所述框体连接。

3.根据权利要求2所述的装置,其中,所述控制模块包括:

电机,固定在所述摄像装置的侧面;

传动单元,与所述电机的转轴和所述框体分别连接,所述传动单元在所述电机的转轴的驱动下,带动所述框体在所述光学透镜的外侧前方移动。

4.一种调整摄像装置的入射光强度的方法,包括:

检测摄像装置的入射光强度;

在确定所述入射光强度符合第一预设条件时,根据所述摄像装置的光学透镜的外侧前方的滤光片当前设置信息,从遮光件包括的多个滤光片中选取第一滤光片;其中,所述遮光件设置于所述摄像装置的光学透镜的外侧,所述多个滤光片的透射率不同;所述第一预设条件为预先针对强光设置的条件;所述滤光片当前设置信息用于表示所述光学透镜的外侧前方当前是否设置有滤光片以及当前设置于所述光学透镜的外侧前方的滤光片的透射状态;

控制所述遮光件在平行于所述摄像装置的光学透镜的平面内沿直线运动,以使得所述第一滤光片位于所述摄像装置的光学透镜的外侧前方;

所述多个滤光片包括:

对应第一预设光照强度级别的至少一滤光片;

对应第二预设光照强度级别的至少一滤光片;以及

对应第三预设光照强度级别的至少一滤光片,其中,所述第一预设光照强度级别高于所述第二预设光照强度级别,所述第二预设光照强度级别高于所述第三预设光照强度级别。

5.根据权利要求4所述的方法,其中,所述检测摄像装置的入射光强度,包括:

根据所述摄像装置拍摄的图像中的至少部分像素的灰度值,确定摄像装置的入射光强度。

6.根据权利要求4所述的方法,其中,所述根据所述摄像装置的光学透镜的外侧前方的滤光片当前设置信息,从遮光件包括的多个滤光片中选取第一滤光片,包括:

从所述多个滤光片中选取一个与当前设置于所述摄像装置的光学透镜前的第二滤光片相邻,且透射率低于所述第二滤光片的透射率的第一滤光片,其中,所述多个滤光片按照透射率的升序/降序排列;或者

在所述摄像装置的光学透镜的外侧前方的滤光片当前设置信息表示当前未设置有第二滤光片的情况下,从所述多个滤光片中选取透射率最高的第一滤光片;或者

在所述摄像装置的光学透镜的外侧前方的滤光片当前设置信息表示当前未设置有第二滤光片的情况下,根据所述入射光强度与第一阈值之间的差距、以及所述多个滤光片的透射率,从所述多个滤光片中选取第一滤光片;或者

根据所述入射光强度与第一阈值之间的差距、以及当前设置于所述摄像装置的光学透镜前的第二透射率与其他滤光片的透射率之间的差距,从所述其他滤光片中选取第一滤光片。

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