[发明专利]一种自动贴合生产工艺

说明书

本发明提供了一种自动贴合生产工艺，其通过一条组装产线即可将纳米晶、FPC、麦拉、保护膜组成成品，其使得对位快捷方便、定位精度高。其预先将纳米晶、FPC、麦拉、保护膜放置在步进的环形转盘的外围位置，所述环形转盘上均匀环布有若干安装支承座，每个安装支承座上对应设置有吸盘结构，环形转盘沿着轴向顺次布置有纳米晶放置工位、FPC贴合工位、麦拉贴合工位、压辊压附工位、保护膜贴合工位、下料工位。

技术领域

本发明涉及模组产品组装的技术领域，具体为一种自动贴合生产工艺。

背景技术

现有的纳米晶+FPC+麦拉+保护膜四种模切产品组合后形成的模组结构，现有技术需要设置至少四种定位结构，需要将需要组装的产品经过多道转运，在实际模组组装过程中，其需要多个工人操作不同的工位，其人力成本高。

发明内容

针对上述问题，本发明提供了一种自动贴合生产工艺，其通过一条组装产线即可将纳米晶、FPC、麦拉、保护膜组成成品，其使得对位快捷方便、定位精度高。

一种自动贴合生产工艺，其特征在于：其预先将纳米晶、FPC、麦拉、保护膜放置在步进的环形转盘的外围位置，所述环形转盘上均匀环布有若干安装支承座，每个安装支承座上对应设置有吸盘结构，环形转盘沿着轴向顺次布置有纳米晶放置工位、FPC贴合工位、麦拉贴合工位、压辊压附工位、保护膜贴合工位、下料工位；

A通过第一机械手自动抓取纳米晶放到处于纳米晶放置工位的安装支承座的吸盘上，同时机械手撕去纳米晶上表面自带膜；

B装有纳米晶的安装支承座转动至FPC贴合工位，位于FPC贴合工位外围的丝杆机构驱动吸持组件动作吸持fpc，将fpc驱动到安装支承座上的fpc对位基准点后将FPC贴合到纳米晶的上表面，其中，纳米晶的表面相对于FPC的面域有外露表面；

C装有纳米晶、FPC的安装支承座转动至麦拉贴合工位，位于麦拉贴合工位外围的第二机械手抓取麦拉后，对位麦拉贴合定位点，然后将麦拉贴合到纳米晶外露于FPC的两端位置；

D将装有纳米晶、FPC、麦拉的安装支承座转动至压辊压附工位，辊压装置下压滚动，使得纳米晶和上表面的FPC、麦拉紧密贴合，在辊压的过程中同时揭掉麦拉的上层离型膜；

E将已经经过压辊压附的安装支承座转动至保护膜贴合工位，第三机械手抓取保护膜后，对位保护膜贴合定位点，然后将保护膜贴合到FPC的上表面；

F将装有成品的安装支承座转动至下料工位，同时安装支承座内的吸盘停止吸附，第四机械手扫码后抓取产品，将成品放置在皮带上输送至后续工位。

其进一步特征在于：所述麦拉具体为成卷的材料，当需要使用时，直接通过第二机械手抓取对应的单片麦拉；

所述保护膜为成卷的材料，当需要使用时，直接通过第三机械手抓取对应的单片保护膜；

步骤A、B、C、E中产品零件的贴合使用500w像素CCD拍照抓取基准边，抓取精度在±0.03mm以内；

所述第一机械手、第二机械手、第三机械手、第四机械手的定位精度为±0.01mm，重复定位精度±0.035mm；

所述步骤B中丝杆机构的定位精度为±0.001mm，重复定位精度±

0.003mm；

每个所述安装支承座上设置有两个吸盘，每个吸盘上表面区域设置有对应的产品定位凹槽，确保组装效率。