[发明专利]玻璃中间仓储

权利要求书

1.玻璃中间仓储，其特征在于：包括服务器、扫描单元、编号单元与拿取单元，扫描单元、编号单元、拿取单元与服务器均通过电信号连接；服务器，用于接收信号和发出指令；扫描单元，用于对进入仓储的玻璃进行扫描并记录下玻璃的尺寸；编号单元，用于对不同尺寸的玻璃进行编号；拿取单元，包括用于储藏玻璃的货架和用于拿取玻璃的取片装置, 所述货架包括框架，框架上固接有若干用于放置玻璃的横向设置的承接板，承接板上滑动连接有第一夹板，框架上设有用于驱动第一夹板滑动和用于固定第一夹板的动定机构，动定机构包括手握杆和连杆，手握杆固接在第一夹板上，连杆一端铰接在连杆上，连杆另一端铰接有与承接板抵接的定位板，定位板与连杆铰接处固接有扭簧。

2.根据权利要求1所述的玻璃中间仓储，其特征在于：所述承接板的材质为不锈钢或者铁，定位板上固接有磁铁。

3.根据权利要求2所述的玻璃中间仓储，其特征在于：所述第一夹板与玻璃接触的一面、框架与第一夹板相对的一面上均设有缓冲垫。

4.根据权利要求1所述的玻璃中间仓储，其特征在于：所述取片装置包括顶板，顶板上转动连接有双向螺杆，双向螺杆上通过螺纹连接有两个第二夹板，顶板上沿双向螺杆长度方向开有滑槽，第二夹板一端滑动连接在滑槽内，第二夹板另一端用于与玻璃相抵，两个第二夹板的滑动方向相反，顶板上固接有连接板，连接板上设有用于驱动连接板升降的动力机构。

5.根据权利要求4所述的玻璃中间仓储，其特征在于：所述双向螺杆的数量为两个，两个双向螺杆呈十字分布。

6.根据权利要求5所述的玻璃中间仓储，其特征在于：所述顶板上设有用于吸附玻璃的吸盘和用于驱动吸盘升降的驱动机构。

7.根据权利要求6所述的玻璃中间仓储，其特征在于：所述第二夹板靠近玻璃的一端上固接有限位板，第二夹板与限位板形成“L”形。

8.根据权利要求7所述的玻璃中间仓储，其特征在于：所述驱动机构为气缸，气缸的输出轴与吸盘固接，动力机构为液压缸，液压缸的输出轴与连接板固接。