[发明专利]钢水浇注控制方法及浇注车

权利要求书

1.一种钢水浇注控制方法，其特征在于，包括：

将实际计时周期内的平均浇注速度与理想平均浇注速度进行对比，得到速度正负偏差；

将实际速度绝对偏差与理想速度绝对偏差进行对比，得到速度偏差的正负偏差；

获取所述实际计时周期结束时的质量值为质量末值，获取实际计时周期开始时的质量值为质量初始值；

根据速度偏差来实时调整钢包口的开合，控制钢水实际流速；根据速度偏差的正负偏差调整钢包口的开合，控制实时钢水浇注速度；根据所述质量末值与所述质量初始值的差值，控制钢水总浇注重量。

2.根据权利要求1所述方法，其特征在于，根据在所述实际计时周期内浇注设定净钢水重量时的浇筑速度，确定所述实际计时周期内浇注设定净钢水重量所需的平均浇注速度为所述理想平均浇注速度，并确定所述实际计时周期内浇注设定净钢水重量所需的理想速度绝对偏差。

3.根据权利要求1所述方法，其特征在于，根据所述质量末值及所述质量初始值，确定实际计时周期内的平均浇注速度，获得所述实际速度绝对偏差。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述速度正负偏差为所述平均浇注速度与所述理想平均浇注速度的绝对差值。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述速度偏差的正负偏差为所述实际速度绝对偏差与所述理想速度绝对偏差的绝对差值。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述质量末值与所述质量初始值的差值，控制钢水总浇注重量包括：

判断所述实际计时周期内钢水质量变化量是否为零，即判断所述实际计时周期内钢水实际平均流速是否为零；

若为零，则认为存在某种故障；若不为零，则以所述速度偏差的正负偏差为基准确定钢包口的开合。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，当所述速度偏差的偏差为负偏差或零时，则以此开口浇注；若速度偏差的偏差为正时，则返回通过速度正负偏差来确定钢包口的开合；当速度偏差为正时，则钢包口调小；当速度偏差为负时，则根据实际平均流速与理想速度下限值对比，来确定钢包口开合；当实际平均流速与理想速度下限值的差值为正时，则以此开口正常浇注；当实际平均流速与理想速度下限值的差值为负时，则存在故障。

8.根据权利要求6或7所述的方法，其特征在于，设置开环控制液压系统，通过所述开环控制液压系统无极调速控制所述钢包口的开合。

9.一种浇注车，其特征在于，包括：

第一模块，用于将实际计时周期内的平均浇注速度与理想平均浇注速度进行对比，得到速度正负偏差；

第二模块，用于将实际速度绝对偏差与理想速度绝对偏差进行对比，得到速度偏差的正负偏差；

第三模块，用于获取所述实际计时周期结束时的质量值为质量末值，获取实际计时周期开始时的质量值为质量初始值；

第四模块，用于根据速度偏差来实时调整钢包口的开合，控制钢水实际流速；根据速度偏差的偏差调整钢包口的开合，控制实时钢水浇注速度；根据所述质量末值与所述质量初始值的差值，控制钢水总浇注重量。

10.根据权利要求9所述的浇注车，其特征在于，

根据在所述实际计时周期内浇注设定净钢水重量时的浇筑速度，确定所述实际计时周期内浇注设定净钢水重量所需的平均浇注速度为所述理想平均浇注速度，并确定所述实际计时周期内浇注设定净钢水重量所需的理想速度绝对偏差；

根据所述质量末值及所述质量初始值，确定实际计时周期内的平均浇注速度，获得所述实际速度绝对偏差；

所述速度正负偏差为所述平均浇注速度与所述理想平均浇注速度的绝对差值；

所述速度偏差的正负偏差为所述实际速度绝对偏差与所述理想速度绝对偏差的绝对差值；

所述根据所述质量末值与所述质量初始值的差值，控制钢水总浇注重量包括：判断所述实际计时周期内钢水质量变化量是否为零，即判断所述实际计时周期内钢水实际平均流速是否为零；若为零，则认为存在某种故障；若不为零，则以所述速度偏差的正负偏差为基准确定钢包口的开合；

当所述速度偏差的偏差为负偏差或零时，则以此开口浇注；若速度偏差的偏差为正时，则返回通过速度正负偏差来确定钢包口的开合；当速度偏差为正时，则钢包口调小；当速度偏差为负时，则根据实际平均流速与理想速度下限值对比，来确定钢包口开合；当实际平均流速与理想速度下限值的差值为正时，则以此开口正常浇注；当实际平均流速与理想速度下限值的差值为负时，则存在故障；

设置开环控制液压系统，通过所述开环控制液压系统无极调速控制所述钢包口的开合。