[发明专利]无线自组网通信节点定位方法和通信节点

说明书

本发明实施例提供一种无线自组网通信节点定位方法和通信节点，其中方法包括：判断当前通信节点的节点位置是否发生变化；若当前通信节点的节点位置发生变化，则监听周边通信节点广播的位置信息；接收位置信息，并记录位置信息对应的信号强度，以及位置信息中包含的周边位置坐标；基于信号强度，计算周边通信节点到当前通信节点的距离；基于周边位置坐标和所述距离，更新当前通信节点的当前位置坐标。本发明实施例提供的方法和通信节点，通过实现当前通信节点当前位置坐标的更新，能够有效提高无线自组网中通信节点的自身定位精度，且不受外力作用影响，保证自身定位的可靠性，进一步提高基于无线自组网进行定位的准确性和可靠性。

技术领域

本发明涉及无线通信技术领域，尤其涉及一种无线自组网通信节点定位方法和通信节点。

背景技术

在地下探测、野外勘察、灾害救援等应用场景下，仅凭借GPS(Global PositioningSystem，全球定位系统)可能无法得到进入上述场景内的人员或者无人机等设备的准确定位信息。

无线自组网是由一组通信节点构成的临时性多跳自治系统，不依赖于预设的基础设施，具有可临时组网、快速展开、无控制中心、抗毁性强等特点，广泛用于楼宇仪表数据采集、野外勘察等物联网场合中。在无线自组网环境下，可以通过各个通信节点自身的定位信息，得到人员或者无人机等设备的定位信息。

现有的通信节点定位信息主要来源于通信节点部署时的位置信息。然而，在恶略环境下，通信节点的部署位置极有可能受到外力作用发生变化，当前为没有有效的方法在无线自组网环境下，实现通信节点定位信息的更新，因此无法确保通信节点定位信息的准确性，由此得到的人员或无人机等设备的定位结果可靠性差。

发明内容

本发明实施例提供一种无线自组网通信节点定位方法和通信节点，用以解决现有通信节点受到外力作用位置改变后无法准确更新定位的问题。

第一方面，本发明实施例提供一种无线自组网通信节点定位方法，包括：

判断当前通信节点的节点位置是否发生变化；

若当前通信节点的节点位置发生变化，则监听周边通信节点广播的位置信息；

接收所述位置信息，并记录所述位置信息对应的信号强度，以及所述位置信息中包含的周边位置坐标；

基于所述信号强度，计算所述周边通信节点到所述当前通信节点的距离；

基于所述周边位置坐标和所述距离，更新当前通信节点的当前位置坐标。

第二方面，本发明实施例提供一种无线自组网通信节点，包括：

位置检测单元，用于判断当前通信节点的节点位置是否发生变化；

通信单元，用于若当前通信节点的节点位置发生变化，则监听周边通信节点广播的位置信息；

信息记录单元，用于接收所述位置信息，并记录所述位置信息对应的信号强度，以及所述位置信息中包含的周边位置坐标；

距离换算单元，用于基于所述信号强度，计算所述周边通信节点到所述当前通信节点的距离；

位置更新单元，用于基于所述周边位置坐标和所述距离，更新当前通信节点的当前位置坐标。

第三方面，本发明实施例提供一种电子设备，包括处理器、通信接口、存储器和总线，其中，处理器，通信接口，存储器通过总线完成相互间的通信，处理器可以调用存储器中的逻辑指令，以执行如第一方面所提供的方法的步骤。

第四方面，本发明实施例提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如第一方面所提供的方法的步骤。