[发明专利]一种吸管包装带检错装置及检错方法

说明书

本发明提供一种吸管包装带检错装置，包括机台、包装带悬挂整理机构、牵引机构。检错装置采用可编程控制器为控制系统。牵引机构由主动辊组和从动辊组组成，从动辊组包括编码器。机台安装对射式光电传感检测装置，包括至少两对由光源发送器、信号接收器组成的检测对，和检测电路组成，安装在定位辊与导向辊之间。编码器、对射式光电传感检测装置的信号输出端与可编程控制器连接。对射式光电传感检测装置采用可见光或激光之一种的光源发送器和信号接收器。本发明并包括一种吸管包装带检错的方法，包括采用检错装置的信息采集程序、逻辑判断程序、处理驱动程序和再检确认程序。本发明适用性广，具有定位准确、消除误动作现象、漏检率极低的特点。

技术领域

本发明属于包装机械产品领域，特别是对透明薄膜封装的吸管带进行包装质量检验的机械装置和采用该装置的检验方法。

背景技术

吸管产品采用透明薄膜进行双面封装，形成吸管带是最为常见的包装方式，保证吸管在存贮、运输等使用前全流程的卫生、安全。行业生产中吸管带的包装量巨大，单机达到每天几十万支。高速度粘膜包装中漏管、叠管和倒置等错置、漏装的包装质量问题经常出现，需要进行质量检验和修复。目前行业内普遍采用人工挑错的作业方式，耗时耗力、效率低下，且采用人工修复依靠工人的细致手工，质量稳定性极差、效果参差不齐。随着劳动力环境的变化，检验成本大幅度提高，而质量得不到提升的矛盾日益明显。业内尝试在吸管包装机械上对吸管带直接检验是否存在漏管，提出的方案在实践应用都存在较多问题，比如采用接近开关可以检出叠管的现象，对其它错漏则没有反应；采用板片压实吸管带，以微动开关的通断状态来检验错漏，机械部件极易损耗，造成大量的误动作，设备维修情况多发，检验效果都差强人意；采用光电检测装置的方案，仅仅只能满足检出错漏，对高速传动的吸管带，需要快速反应的工作情况，经常出现误动作、混乱失效的情况，甚至停机、停产。上述情况都会使这些检验装置形同虚设，起不到应有的作用。目前，稳定性好的针对封装吸管带的专门检验装置还是行业空白，是急待解决的问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种吸管包装带检错装置，克服现有检验装置稳定性差、错检率高的不足。检验装置能够满足至少与吸管包装设备相同的传送速度，在每分钟800至1200支过检量的情况下，保持识别准确、稳定。同时，检验装置采用工业可编程控制器作为工控系统，可扩展组合、操控包装带裁切修复机构进行错漏包装带的修复工艺。本发明还包括采用吸管包装带检错装置进行检验的检错方法。

为实现上述目的，本发明的技术方案是，一种吸管包装带检错装置，包括机台、包装带悬挂整理机构、牵引机构。机台安装主控电路板系统，包括可编程控制器(PLC)，检错装置采用可编程控制器(PLC)为控制系统。牵引机构由主动辊组和从动辊组组成，主动辊组包括牵引辊和导向辊，牵引辊连接牵引电机。从动辊组包括定位辊、导向辊和编码器，定位辊连接安装编码器，连接伺服电机。机台安装对射式光电传感检测装置，检测装置安装在定位辊与导向辊之间。包装带从定位辊进入后穿过对射式光电传感检测装置的检测空间，从导向辊向后延续，进入牵引辊。编码器、对射式光电传感检测装置的信号输出端与可编程控制器(PLC)连接。