[发明专利]一种激光扫描自动测量轨道近景的装置及方法

说明书

本发明涉及一种激光扫描自动测量轨道近景的装置及方法，包括定位标靶、小车和扫描仪；轨道两侧的每一个CPIII标志上均安装有一个所述定位标靶，并且安装在不同的所述CPIII标志上的所述定位标靶的编号不同；所述小车可移动的处于轨道上，所述扫描仪处于所述小车上并随着所述小车的移动搭配所述定位标靶来采集关于轨道的全景数据。本发明的有益效果是：能自动、快速的完成轨道近景测量扫描，解决了传统检测方法操作复杂的问题，特别是能在移动过程中自行扫描检测，针对所需检测的轨道能快速高效的自行完成拍摄，不需要操作人员持续等待，且操作简单，在保证效率的前提下极大的减轻了操作人员的工作量。

技术领域

本发明涉及铁路轨道检测技术领域，具体涉及一种激光扫描自动测量轨道近景的装置及方法。

背景技术

随着我国铁路突飞迅猛的发展，轨道的安全性也越来越受到重视。铁路轨道路线的精准直接影响着高速列车的安全运行，技术人员在设计轨道路线时需要做大量的实地考察和测量工作，从而规划轨道的预设路线，保证列车的安全运行。但是在轨道修建的过程中，由于各种因素导致修建的轨道偏离预设的轨道路线，因此需要对修建的轨道进行实时测量，确保轨道的安全运行。

传统的轨道检测技术有车载式线路检查仪和全站仪。车载式线路检查仪是通过测量机车晃动检测线路平顺，发现轨道不良处所。但是这样只能检测轨道是否平顺，不能检测路线是否偏差。而基于全站仪和轨检小车的检测系统，这种测量技术检测精度较高，已为我国高速铁路初期建设的轨道精调提供了重要的技术支撑。但是这种利用全站仪测量的数据传递给工作终端的计算机，计算机接收数据后还需要做进一步处理，加大了工作人员的工作量，同时反馈的数据也不够直观。

公开号为CN107860368A的中国发明转款公布了一种轨道近景激光扫描测量装置，由激光扫描仪、运行小车、定位靶标、立柱、金属套筒组成，主要通过激光扫描仪随着运行小车的推进对两侧的轨道和定位靶标进行扫描拍照，并通过定位靶标确定轨道的具体位置。但要想便捷的进行测量，单有运行小车搭载激光扫描仪是不够的，该系统小车不能自动推进扫描，不能连续性地自动完成检测，而是每一次检测都需要人工操作，并且不能在移动的过程中动态扫描。因此，急需提供一种能克服上述缺陷，能自动、高质量地检测轨道的装置及控制方法。

发明内容

综上所述，为克服现有技术的不足，本发明所要解决的技术问题是提供一种激光扫描自动测量轨道近景的装置及方法，实现对轨道近景的高效、高质量自动扫描检测。

本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种激光扫描自动测量轨道近景的装置，包括定位标靶、小车和扫描仪；轨道两侧的每一个CPIII标志上均安装有一个所述定位靶，并且安装在不同的所述CPIII标志上的所述定位标靶的编号不同；所述小车可移动的处于轨道上，所述扫描仪处于所述小车上并随着所述小车的移动搭配所述定位标靶来采集关于轨道的全景数据。

本发明的有益效果是：能自动、快速的完成轨道近景测量扫描，解决了传统检测方法操作复杂的问题，特别是能在移动过程中自行扫描检测，针对所需检测的轨道能快速高效的自行完成拍摄，不需要操作人员持续等待，且操作简单，在保证效率的前提下极大的减轻了操作人员的工作量。

在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下进一步的改进：

进一步，所述小车包括底板、电源、控制器、四个车轮和四个步进电机；四个所述车轮分别两两相对且可转动的安装在所述底板前后两端的两侧，四个所述步进电机固定在所述底板底部且与四个所述车轮一一对应设置，每一个所述步进电机驱动其中一个所述车轮移动；所述电源和所述控制器安装在所述底板上相应的位置处，并且所述电源通过供电电路连接四个所述步进电机，所述控制器通过控制电路连接四个所述步进电机。

其中，上述控制器采用型号为TM1650的芯片。

进一步，所述扫描仪放置在所述底板上相应的位置处。

进一步，所述扫描仪为三维激光扫描仪。