[发明专利]一种运载火箭用数据采集方法、系统、终端设备及介质

权利要求书

1.一种运载火箭用数据采集方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

同时给各数据采集设备提供时钟信号并供电；

以设定时间间隔向各数据采集设备发出数据同步信号，每个所述数据采集设备对应火箭的各级设备舱设置；

接收各数据采集设备响应于所述数据同步信号发送的数据包，所述数据包为所述数据采集设备采集的与其连接的传感器的采集信号的数据集，所述数据采集设备接收上次数据同步信号的时间为t1,所述数据采集设备接收本次数据同步信号的时间为t2；所述数据集为所述数据采集设备在时间t1至t2之间采集的传感器的信号；

将所述数据包内的数据进行遥测编帧后发送至调制和发射设备。

2.一种运载火箭用数据采集系统，其特征在于，包括：

设置在火箭各级舱内的数据采集设备；

设置在火箭各级舱内的传感器组件，所述传感器组件内的各传感器与对应的设备舱内的数据采集设备连接；

设置在火箭上的综控机，用于给所述数据采集设备供电并提供时钟信号；

所述综控机配置用于：以设定时间间隔向各数据采集设备发出数据同步信号；

所述数据采集设备配置用于：接收所述数据同步信号，并将数据包发送至所述综控机；所述数据包为所述数据采集设备采集的与其连接的传感器的采集信号的数据集，所述数据采集设备接收上次数据同步信号的时间为t1,所述数据采集设备接收本次数据同步信号的时间为t2；所述数据集为所述数据采集设备在时间t1至t2之间采集的传感器的信号；

所述综控机还配置用于，将所述数据包内的数据进行遥测编帧后发送至调制和发射设备。

3.根据权利要求2所述的运载火箭用数据采集系统，其特征在于，所述数据采集设备还配置用于：

接收所述传感器发送的采集信号并按时间顺序将采集信号存储在暂存区；

遍历所述暂存区内中部的采集信号，判断是否有波峰信号或波谷信号，所述暂存区内中部的采集信号位于所述暂存区的第一个采集信号和最后一个采集信号之间；

判断所述波峰信号或波谷信号是否与其两侧相邻的采集信号的绝对差值都大于等于设定值，若是则将任一相邻的采集信号替代所述波峰信号或波谷信号；

将所述暂存区内的所有采集信号放入数据包中。

4.根据权利要求2或3所述的运载火箭用数据采集系统，其特征在于，所述传感器包括振动传感器、压力传感器、温度传感器、热流传感器和冲击传感器。

5.根据权利要求2或3所述的运载火箭用数据采集系统，其特征在于，所述数据采集设备还配置用于，接收所述传感器发送的采集信号，并将所述采集信号进行滤波处理、放大处理、采样处理和A/D转换后形成数字采集信号。

6.根据权利要求2或3所述的运载火箭用数据采集系统，其特征在于，所述数据采集设备内设置有第一电源转换模块，配置用于将所述综控机提供的电源转为一次电源，用于给所述数据采集设备供电；

所述数据采集设备内还设置有第二电源转换模块，配置用于将所述综控机提供的电源转为二次电源，用于给所述传感器组件供电。

7.根据权利要求2或3所述的运载火箭用数据采集系统，其特征在于，所述综控机与所述数据采集设备之间采用WIFI模块通讯。

8.一种终端设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1所述运载火箭用数据采集方法的步骤。

9.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1所述运载火箭用数据采集方法的步骤。