[发明专利]适用于内窥镜的图像增强方法、装置和存储介质

权利要求书

1.一种适用于内窥镜的图像增强方法，其特征在于，包括：

响应于图像增强启动指令，将由内窥镜的摄像头实时采集的当前帧图像转换为灰度图，并获取所述灰度图内所有像素的灰度值；

获取用户输入的目标区域信息，并根据所述目标区域信息确定所述灰度图的目标区域；

获取所述灰度图的目标区域内的灰度最小值和灰度最大值，并分别记录为第一灰度最小值和第一灰度最大值；

对所述灰度图中满足第一预设条件的像素进行灰度值变换；其中，所述第一预设条件为灰度值大于或等于所述第一灰度最大值；

对所述灰度图中满足第二预设条件的像素进行灰度值变换；其中，所述第二预设条件为灰度值小于或等于所述第一灰度最小值；

重新获取所述灰度图内所有像素的灰度值；

计算所述灰度图内所有像素的灰度值中大于所述第一灰度最大值的最小值，作为第二灰度最大值；

计算所述灰度图内所有像素的灰度值中小于所述第一灰度最小值的最大值，作为第二灰度最小值；

对所述灰度图中灰度值处于第一区间内的像素进行灰度均衡化处理，得到并显示增强后的灰度图；其中，所述第一区间是根据所述第一灰度最小值和所述第一灰度最大值划分的，所述第一区间的两个端值分别等于所述第二灰度最小值和所述第二灰度最大值。

2.如权利要求1所述的适用于内窥镜的图像增强方法，其特征在于，所述对所述灰度图中满足第一预设条件的像素进行灰度值变换，具体为：

将所述灰度图中满足第一预设条件的像素的灰度值，修改为其原灰度值与预设值之和的一半。

3.如权利要求1或2所述的适用于内窥镜的图像增强方法，其特征在于，所述对所述灰度图中满足第二预设条件的像素进行灰度值变换，具体为：

将所述灰度图中满足第二预设条件的像素的灰度值，修改为其原灰度值的一半。

4.如权利要求1所述的适用于内窥镜的图像增强方法，其特征在于，所述对所述灰度图中灰度值处于第一区间内的像素进行灰度均衡化处理，得到并显示增强后的灰度图，具体包括：

获取所述第一区间内的每一灰度值在所述灰度图中对应的像素个数，及所述灰度图的总像素个数；

根据所述每一灰度值对应的像素个数和所述灰度图的总像素个数，计算所述每一灰度值的概率分布；

根据所述每一灰度值的概率分布，计算所述每一灰度值的累积分布概率；

根据所述每一灰度值的累积分布概率，计算所述每一灰度值对应的均衡化后的灰度值；

将所述每一灰度值对应的均衡化后的灰度值映射至其对应的像素上，得到增强后的灰度图；

显示所述增强后的灰度图。

5.如权利要求1所述的适用于内窥镜的图像增强方法，其特征在于，所述根据所述目标区域信息确定所述灰度图的目标区域后，还包括：

根据所述目标区域信息，在所述内窥镜的显示屏中绘制并显示几何图形。