[发明专利]一种矿井电梯含电磁门锁控制系统及方法

说明书

本发明属于矿井电梯控制技术领域，公开了一种矿井电梯含电磁门锁控制系统及方法，变频器控制的电动机驱动轿厢的上下移动，可编程序逻辑控制器通过对井道、层站、各种开关及轿厢各信号的检测，实现电梯的控制；可编程序逻辑控制器通过与变频器的输入输出线路控制变频器的启动与停止，自动开启门系统。本发明控制系统是电梯到站平层停梯后，门上的电磁铁在控制线路的作用下得电，提拉连杆带动锁钩转动，使锁钩旋转脱离锁扣实现开锁，同时开关操作件随锁钩旋转脱离安全开关，断开门锁回路，从电梯外部或内部手动开门，开门后电磁铁断电释放，实现了矿用电梯无司机操作、自动开门的功能，为矿企节省人力、物力和财力。

技术领域

本发明属于矿井电梯控制技术领域，尤其涉及一种矿井电梯含电磁门锁控制系统及方法。

背景技术

目前，最接近的现有技术：

在现有的技术领域里，电梯多采用自动门系统，平层自动开门，有、无司机均可操作。而矿用电梯因其运行环境中存在粉尘、水、泥沙等介质，自动门机系统难以适应矿区运行环境，故障频发，无法使用。

因此，矿用电梯门系统多采用手门型式，司机在轿厢内通过信号控制电梯运行，停站时只能从轿内手动开锁开门，很不方便，当电梯提升矿石时，矿车可能产生倾覆，危及司机安全，矿山安全规程也明确要求提升设备人货不能混装，电梯提升货物时轿厢内禁止载人。

综上所述，现有技术存在的问题是：

(1)在现有技术中矿井电梯门系统不能实现无司机操作，不能自动开门。

(2)在现有技术中矿井电梯轿厢内必须有人操作才能开门，即司机从轿内可以把门打开，从层站外是不能正常打开门的。

解决上述技术问题的难度：

在无自动门机的情况下，如何实现相当于有自动门机的无司机操作。

解决上述技术问题的意义：

矿井电梯实现无司机操作，矿里每台电梯可至少减少一名司机人员，相应的就减少了开支，即为矿里节省了人力、物力和财力。

发明内容

针对现有技术存在的问题，本发明提供了一种矿井电梯含电磁门锁控制系统及方法。本发明实现了电梯无司机运行，停站时自动开锁，可从层站外手动开门。

本发明是这样实现的，一种矿井电梯含电磁门锁控制系统，所述矿井电梯含电磁门锁控制系统包括可编程序逻辑控制器(即PLC)、变频器、电动机、旋转编码器、轿厢、对重、门系统、隔磁板、井道及行程开关。

这些信号随同电梯的安全信号、轿内指令及各层站按钮信号一起送入电梯的可编程逻辑控制器(PLC)，PLC检测到并处理后的逻辑信号通过输入输出信号输入到变频器，使变频器启动或停止，变频器控制的电动机驱动轿厢的上下移动。旋转编码器的脉冲信号则分别送入PLC和变频器中，PLC实时对编码器脉冲数与目标层站的脉冲数进行比较和计算，发出减速信号，减速运行，当轿顶的平层开关遇到井道的隔磁板后就停止运行，此时电磁门锁继电器吸合，门锁开关断开，可以从轿内或轿外开门。

所述变频器控制的电动机驱动轿厢上下移动，可编程序逻辑控制器通过对井道、层站、各种开关及轿厢各信号的检测，实现对电梯的控制。

所述可编程序逻辑控制器通过与变频器的输入输出线路控制变频器的启动与停止，自动开启门系统。

所述旋转编码器用于反馈电梯运行的速度大小、速度方向、电梯在井道中的位置、闭环矢量控制信息。

所述轿厢用于安全运送乘客及物品，在曳引钢丝绳的牵引下沿导轨上下运行。

所述对重用于平衡轿厢，通过曳引钢丝绳连接，利用曳引钢丝绳与曳引轮槽之间的摩擦力驱动轿厢的上升和下降。

门系统，用于保护轿内人员或货物不与井道发生碰撞。