[发明专利]一种基于外观检测的PCB板分拣设备

说明书

本发明公开的一种基于外观检测的PCB板分拣设备，包括分拣箱，所述分拣箱内设有处理腔，所述处理腔上端内壁相通设有通口，所述处理腔内设有位于所述通口下端的输送装置，本发明采用斜面块内设置贯通的合格宽度大小的槽，输送合格板材，使大于该宽度的板材无法进入槽内，并通过斜面上滑，并在槽的下端相通设置缺口，使小于合格宽度的板材跌落，在对PCB板材进行外观大小检查的同时，对不合格产品进行分拣处理，加速后续的弥补工作速度，同时，避免人工鉴别方式下易遗漏且低效的问题，实现自动化的机械加工要求。

技术领域

本发明涉及PCB板检测技术领域，具体为一种基于外观检测的PCB板分拣设备。

背景技术

PCB板在制作过程中会采用阵列的方式注塑加工，以此来提高生存效率。但是，在将一整块板裁剪为合适规格大小的板材时，会因为走刀过程中的路径轨道不正确，或刀具磨损，致使板材变成不符合预定数据的长度，影响后续的加工。

传统区分PCB板是否合格的方法为人工鉴定，这就存在几点问题，一无法保证人工的高效率鉴定水准，二鉴定后的板材无法进行大小上的区分，三长时间的人工检测会存在漏检的可能性，因此本发明阐明的一种能解决上述问题的装置。

发明内容

技术问题：

人工鉴定PCB板是否合格，一无法保证人工的高效率鉴定水准，二鉴定后的板材无法进行大小上的区分，三长时间的人工检测会存在漏检的可能性。

为解决上述问题，本例设计了一种基于外观检测的PCB板分拣设备，本例的一种基于外观检测的PCB板分拣设备，包括分拣箱，所述分拣箱内设有处理腔，所述处理腔上端内壁相通设有通口，所述处理腔内设有位于所述通口下端的输送装置，所述输送装置包括转动连接于所述处理腔内且左右对称的传动轴，所述传动轴上固定设有带轮，所述带轮之间缠绕有皮带，从而进行持续的板材输送，所述处理腔内设有受所述输送装置控制的往复装置，所述往复装置包括与所述处理腔内壁滑动连接的支架，设置于所述支架上的引导块，设置于所述支架上且关于所述引导块前后对称的齿条，利用所述引导块与所述输送装置联系并通过所述齿条将动力传递，所述处理腔内设有位于所述输送装置右端的鉴别装置，所述鉴别装置包括转动连接于所述处理腔内壁上且中心对称的四个固定轴，与所述固定轴转动连接的鉴定箱，贯通设置于所述鉴定箱内的合格通道，相通设置于所述合格通道下侧偏小缺口，利用所述合格通道与所述偏小缺口的宽度不同和所述鉴定箱左侧为倾斜面进行板材的大小区分，宽度大于所述合格通道的板材从所述鉴定箱倾斜面上滑，宽度小于所述合格通道的板材从所述偏小缺口下滑，合格的产品从所述合格通道滑过，所述处理腔顶端内壁设有可将大于所述合格通道宽度的板材进行收集的收纳装置，所述收纳装置可通过与板材抵接的吸盘，搬运移动板材。

可优选地，左侧的所述传动轴后端末端动力连接有内嵌于所述处理腔后端内壁内的马达。

可优选地，所述合格通道左端内壁上嵌设有压力传感器。

可优选地，所述处理腔右端内壁相通设有阵列分布的两个出货口，所述出货口下侧内壁固定设有隔离板，上侧的所述隔离板与所述鉴定箱上侧端面等高，下侧的所述隔离板与所述合格通道底端内壁等高，所述处理腔底端内壁相通设有位于所述偏小缺口下端的斜出口，所述斜出口左端内壁固定设有斜导板。

其中，所述输送装置包括固定安装于所述皮带上的限位杆。

其中，所述往复装置包括设置于所述引导块内且中心对称的传动腔，所述传动腔靠近所述皮带侧的内壁上滑动连接有可与所述限位杆抵接的卡杆，所述卡杆上设有位于所述传动腔内的推块，所述推块与所述传动腔之间连接有拉伸弹簧，所述传动腔的内壁上滑动连接有可与所述传动轴抵接的抵接杆，所述抵接杆上设有可与所述推块滑动连接的斜面块，所述斜面块与所述传动腔之间连接有压缩弹簧。

可优选地，所述压缩弹簧的弹力大于所述拉伸弹簧的弹力。