[发明专利]仓库作业调度系统

权利要求书

1.一种仓库作业调度系统，其特征在于，该调度系统包括调度对象监控系统、仿真系统、调度任务生成系统；所述仿真系统分别与所述调度对象监控系统、所述调度任务生成系统通过通信链路连接；

所述调度对象监控系统包括移动对象监控设备、固定对象监控设备；所述移动对象监控设备装设于移动对象，用于采集并发送该移动对象预设类别的监控信息，以及接收所述调度任务生成系统下发的调度指令；所述固定对象监控设备用于获取并发送该固定对象预设类别的监控信息，以及接收所述调度任务生成系统下发的调度指令；

所述仿真系统包括仿真模块、可移动对象模型库；所述可移动对象模型库包括设定仓库系统中可移动调度对象的三维模型；所述仿真模块包括所述设定仓库系统的固定对象的三维仿真模型，以及参与调度任务的可移动对象的三维仿真模型，并可以根据预设的逻辑实现模型运动以及根据所述调度对象监控系统上传的监控信息进行模型状态更新；

所述调度任务生成系统，配置为从所述调度对象监控系统获取移动对象预设类别的监控信息、固定对象预设类别的监控信息，获取输入的作业计划信息，依据内置的作业预案生成调度指令。

2.根据权利要求1所述的仓库作业调度系统，其特征在于，所述仓库作业调度系统还包括显示终端；

所述显示终端，配置为显示从所述调度对象监控系统获取移动对象预设类别的监控信息、固定对象预设类别的监控信息，以及显示从所述仿真系统获取的模型状态信息。

3.根据权利要求1所述的仓库作业调度系统，其特征在于，所述调度任务生成系统还包括异常状态报警模块；

所述异常状态报警模块，配置为从所述调度对象监控系统获取移动对象预设类别的监控信息、固定对象预设类别的监控信息，并判断所述获取移动对象、固定对象是否存在异常状态，如果为是，则输出异常状态报警信息。

4.根据权利要求3所述的仓库作业调度系统，其特征在于，所述仓库作业调度系统还包括报警装置；

所述报警装置，配置为从所述异常状态报警模块获取异常状态报警信息，并控制相应报警装置发出警报。

5.根据权利要求1-3任一项所述的仓库作业调度系统，其特征在于，所述调度任务生成系统还包括数据统计分析模块；

所述数据统计分析模块，配置为从所述调度对象监控系统获取移动对象预设类别的监控信息、固定对象预设类别的监控信息，从所述仿真系统获取模型状态信息，对获取的信息数据进行统计、分析。

6.根据权利要求5所述的仓库作业调度系统，其特征在于，所述调度任务生成系统还包括报表生成模块；

所述报表生成模块，配置为依据统计、分析后的信息数据生成仓库作业中各报表，并存储设定时间内的历史报表。

7.根据权利要求5所述的仓库作业调度系统，其特征在于，所述调度任务生成系统还包括数据查询模块；

所述数据查询模块，用于仓库作业中各作业计划、任务信息以及从所述仿真系统获取的状态信息的查询。

8.根据权利要求1所述的仓库作业调度系统，其特征在于，所述仓库系统的固定对象的三维仿真模型为预先构建的和/或通过CAD、solidworks软件数据导入构建的。

9.根据权利要求1所述的仓库作业调度系统，其特征在于，所述可移动调度对象的三维模型、固定对象的三维仿真模型可以进行自定义编程控制，其方法为：

通过内置modelscript语言，对所述模型进行预设逻辑的编程控制。