[发明专利]摄像机组件和监控摄像机

说明书

本申请提供一种摄像机组件和监控摄像机，其中，摄像机组件包括全景摄像机、PTZ摄像机和处理器，全景摄像机用于采集监控场景的广角图像，PTZ摄像机用于采集监控场景的不同方向的窄角图像；处理器用于响应于外界输入的指令，在广角图像上叠加该指令对应的多边形框；依据预设的广角图像坐标和窄角图像坐标映射表，在广角图像中的多边形框上选择的至少2个纵坐标值，得到对应在窄角图像上的至少2个纵坐标值，从而确定出PTZ摄像机的有效聚焦值区间，使得PTZ摄像机在聚焦过程中仅在有效聚焦值区间内进行聚焦操作。该技术方案中，保证PTZ摄像机在聚焦过程中仅在有效聚焦值区间内进行聚焦操作，提高了PTZ聚焦标定线段的标定准确率。

技术领域

本申请涉及监控技术领域，尤其涉及一种摄像机组件和监控摄像机。

背景技术

在安防监控领域，全景摄像机和PTZ摄像机相互联动可以非常方便的帮助监控人员除了对监控现场进行全面监控外，还可以同时针对特定对象在全景摄像的范围内实施跟踪、放大等监控，因此，如何实现全景摄像机和PTZ摄像机的坐标同步非常关键。

现有技术中，当需要实时跟踪、放大全景摄像范围内的特定对象时，通常需要对包括该特定对象的区域位置用标注框进行标记，然后再启动PTZ摄像机对该区域位置进行智能抓拍等操作。目前，为了PTZ摄像机能够在抓拍过程中实时的快速聚焦，通常的做法是：监控人员手动的在PTZ摄像机画面中相对应的抓拍区域内寻找几个特征点做聚焦标定，PTZ摄像机会在全景摄像机的标定框中做实时的快速聚焦，以满足该监控设备在快速抓拍过程中对聚焦的实时性的要求。

然而，由于手动的标定方法操作起来非常复杂，例如，需要操作人员很了解特征点选取的规则和整个手动标定的流程，不仅标定准确率低，而且耗时耗力。

发明内容

本申请提供一种摄像机组件和监控摄像机，以克服全景摄像和PTZ摄像的标定关联过程中通过手动标定存在的标定准确率低，耗时耗力问题。

第一方面，本申请提供的一种摄像机组件，包括：

全景摄像机，包括第一镜头和第一图像传感器，所述全景摄像机用于采集监控场景的广角图像；

PTZ摄像机，包括PT云台、第二镜头和第二图像传感器，所述第二镜头为变焦镜头，所述PTZ摄像机用于采集所述监控场景的不同方向的窄角图像，所述广角图像的可视场角范围大于所述窄角图像的可视场角范围；

处理器，被配置用于执行：响应于外界输入的指令，在所述广角图像上叠加所述指令对应的多边形框；依据预设的广角图像坐标和窄角图像坐标映射表，在所述广角图像中的多边形框上选择至少2个纵坐标值，计算得到对应在所述窄角图像上的至少2个纵坐标值；基于所述窄角图像中的至少2个纵坐标值，计算所述PTZ摄像机的有效聚焦值区间，使得所述PTZ摄像机在聚焦过程中仅在所述有效聚焦值区间内进行聚焦操作。

第二方面，本申请提供的一种监控摄像机，包括：相互连接的全景摄像镜头和全景图像传感器、相互连接的PTZ摄像镜头和PTZ图像传感器，以及与所述全景图像传感器和所述PTZ图像传感器均连接的处理器；

所述全景图像传感器用于通过所述全景摄像镜头采集全景监控视频；

所述PTZ图像传感器用于通过所述PTZ摄像镜头采集PTZ监控视频；

所述处理器用于获取所述全景监控视频和所述PTZ监控视频，并根据获取到的标定指示，将所述全景监控视频中的全景聚焦标定线段关联到所述PTZ监控视频中的相同位置。