[发明专利]一种桌上气悬沙壶球装置

说明书

本发明涉及一种桌上气悬沙壶球装置，包括架体以及安装在架体上的气悬平台，气悬平台下方设置有球盘回收机构，架体下部设置有控制组件，气悬平台上设有运动机构，运动机构呈coreXY结构设置，运动机构上设有击球柄；架体上部设有摄像头组件，摄像头组件朝向气悬平台设置，摄像头组件、运动机构、球盘回收机构分别与控制组件通信连接；摄像头组件采集气悬平台的图像信息；运动机构进行X向、Y向移动，对球盘进行击打；控制组件通过多帧图像信息计算球盘的轨迹，并控制击球柄运动到球盘的轨迹上；球盘回收机构统计进球数。该装置体积小，节省了占地面积，可放在公共场所作为公共娱乐设施，实现了沙壶球人机对战模式，增强了游戏的趣味性与竞技性。

技术领域

本发明涉及桌面娱乐设施领域，具体涉及一种桌上气悬沙壶球装置。

背景技术

传统的沙壶球玩法是单人或多人在同一方向将沙壶球滑向目标位置，由于场地的专业性以及空间限制，将沙壶球搬上小型游戏桌面，成为一项随时可进行的小型桌面娱乐活动。但是由于沙壶球运动的单一性，缺乏趣味性，市场有需求改进小型桌面沙壶球玩法，增加其趣味性，这就催生了人机对垒的沙壶球桌面游戏装置。

发明内容

本发明针对现有技术中存在的技术问题，提供一种桌上气悬沙壶球装置，该装置相比于传统的桌面沙壶球装置体积大大减小，节省了占地面积，可放在公共场所作为公共娱乐设施，由传统的单人游戏模式或者人与人对战模式升级为了人机对战模式，增强了游戏的趣味性与竞技性。

本发明解决上述技术问题的技术方案如下：

一种桌上气悬沙壶球装置，包括架体以及安装在所述架体上的气悬平台，所述气悬平台上设置有球盘回收机构，所述气悬平台上设有运动机构，所述运动机构在所述气悬平台的一端呈coreXY结构设置，所述运动机构上设有击球柄；所述球盘回收机构包括两个进球口，两个所述进球口分别设于所述气悬平台上靠近所述运动机构以及背离所述运动机构的两端，所述架体上部设有摄像头组件，所述摄像头组件朝向所述气悬平台设置，所述架体上设置有控制组件，所述摄像头组件、所述运动机构、所述球盘回收机构分别与所述控制组件通信连接；

所述摄像头组件采集所述气悬平台的图像信息；

所述运动机构进行X向、Y向移动，对球盘进行击打；

所述控制组件通过多帧图像信息计算球盘的轨迹，并控制所述击球柄运

动到所述球盘的轨迹上；

所述球盘回收机构统计进球数。

玩家在气悬台面上背离运动机构的一侧站定，玩家朝向靠近运动机构的进球口推出球盘，球盘沿气悬台面滑向进球口；摄像头组件在固定的采样周期采集气悬平台的图像信息，控制组件将采样的多帧图像信息与预存的标准图像信息进行差影法处理，以获得球盘瞬时位置参数以及击球柄瞬时位置参数，然后计算出球盘运行轨迹以及预估轨迹，计算出击球柄到球盘的路径，然后控制运动机构对击球柄进行沿X向、Y向移动，以击回球盘，防止球盘进入己方进球口；当球进入进球口后，球盘回收机构对每个进球口的进球数进行统计，以分别获得玩家与装置的得分。该装置相比于传统的桌面沙壶球装置体积大大减小，节省了占地面积，可放在公共场所作为公共娱乐设施，由传统的单人游戏模式或者人与人对战模式升级为了人机对战模式，增强了游戏的趣味性与竞技性。

在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进。