[发明专利]一种用于夹紧工件的机构

权利要求书

1.一种用于夹紧工件的机构，其特征在于：包括承料平台(1)、推杆单元(2)、夹紧单元(3)、驱动单元(4)；

所述夹紧单元(3)在所述承料平台(1)滑动，使得工件(5)固定在所述承料平台(1)上；

所述推杆单元(2)与所述夹紧单元(3)连接，通过所述驱动单元(4)驱动所述推杆单元(2)，实现所述夹紧单元(3)夹紧或松开工件(4)。

2.如权利要求1所述的一种用于夹紧工件的机构，其特征在于：所述承料平台(1)包括有承载板(11)；

所述承载板(11)上开设有滑槽(111)，所述推杆单元(2)在所述滑槽(111)内滑动，通过所述滑槽(111)的内壁限制所述推杆单元(2)移动距离。

3.如权利要求2所述的一种用于夹紧工件的机构，其特征在于：所述承载板(11)侧面上开设有输入口(112)，所述输入口(112)开设在所述推杆单元(2)运动方向的所述承载板(11)侧面上，所述输入口(112)与所述滑槽(111)连通；所述推杆单元(2)上安装有推块(21)，所述推块(21)在所述输入口(112)内滑动，所述推块(21)与所述驱动单元(4)连接。

4.如权利要求2所述的一种用于夹紧工件的机构，其特征在于：所述承载板(11)上固定安装有限位杆(14)，通过所述限位杆(14)与所述夹紧单元(3)限制工件(5)水平方向上的运动，从而将工件(5)固定在所述承载板(11)上。

5.如权利要求3所述的一种用于夹紧工件的机构，其特征在于：所述驱动单元(4)包括气缸(41)、顶杆(43)，所述顶杆(43)与所述推块(21)连接，所述气缸(41)驱动所述顶杆(43)运动，从而使得所述推块(21)在所述输入口(112)内滑动。

6.如权利要求5所述的一种用于夹紧工件的机构，其特征在于：所述驱动单元(4)还包括有驱动板(42)、固定板(45)，所述固定板(45)固定在所述输入口(112)上，所述固定板(45)上开设有通孔，所述顶杆(43)穿过通孔后伸入所述输入口(112)；所述顶杆(43)安装在所述驱动板(42)上，所述气缸(41)与所述驱动板(42)连接，所述驱动板(42)与所述固定板(45)之间设置有导向弹簧(44)。

7.如权利要求1所述的一种用于夹紧工件的机构，其特征在于：所述夹紧单元(3)包括拨块(31)、夹紧块(32)，所述拨块(31)接触工件(4)一侧面，工件(4)上相邻一侧面与所述夹紧块(32)接触；所述推杆单元(2)包括推杆(22)、从动杆(24)，通过推杆(22)、从动杆(24)驱动所述拨块(31)、夹紧块(32)运动。

8.如权利要求7所述的一种用于夹紧工件的机构，其特征在于：所述推杆单元(2)还包括有连接杆(23)，所述连接杆(23)连接所述推杆(22)、从动杆(24)，所述推杆(22)、从动杆(24)与所述拨块(31)连接。

9.如权利要求8所述的一种用于夹紧工件的机构，其特征在于：所述拨块(31)的一端上开设有导向槽(311)，所述夹紧块(32)一端上安装有导柱(321)，所述导柱(321)在所述导向槽(311)内滑动，使得所述拨块(31)移动方向与所述导柱(321)移动方向呈一定的角度，从而当所述拨块(31)远离工件侧面时，所述夹紧块(32)远离工件(4)上相邻的侧面。

10.如权利要求8所述的一种用于夹紧工件的机构，其特征在于：所述连接杆(23)连接所述从动杆(24)一端偏向所述拨块(31)，使得所述从动杆(24)的长度小于所述推杆(22)。