[发明专利]曲面喷涂设备及曲面喷涂方法

权利要求书

1.一种曲面喷涂设备，其特征在于，所述曲面喷涂设备包括：

运送装置(1)，所述运送装置(1)用于在喷涂过程中承载待喷涂的曲面板体(5)行进；

检测装置(2)，所述检测装置(2)用于检测所述曲面板体(5)在行进方向上的曲面高度变化；

喷涂装置(4)，所述喷涂装置(4)包括机架、安装于所述机架上的升降机构及由所述升降机构驱动升降的喷头(43)；

控制装置(3)，所述控制装置(3)根据所述检测装置(2)所检测的曲面高度变化信息控制所述喷头(43)在喷涂时的升降。

2.根据权利要求1所述的曲面喷涂设备，其特征在于，所述运送装置(1)包括用于承载所述曲面板体(5)的板体载具(11)，所述板体载具(11)具有在行进方向上与所述曲面板体(5)一致的曲面形状；

所述检测装置(2)设置为通过检测所述板体载具(11)在行进方向上的曲面高度变化来检测所述曲面板体(5)的曲面高度变化。

3.根据权利要求2所述的曲面喷涂设备，其特征在于，所述检测装置(2)包括在所述板体载具(11)行进过程中与所述板体载具(11)接触并能随所述板体载具(11)的曲面形状升降的导杆(21)以及检测所述导杆(21)的位置高度变化的传感器(24)，所述传感器(24)与所述控制装置(3)连接以将所述导杆(21)的位置高度变化信息传送给所述控制装置(3)。

4.根据权利要求3所述的曲面喷涂设备，其特征在于，所述导杆(21)的顶端设置有所述传感器(24)能感应的传感器感应部(23)。

5.根据权利要求3所述的曲面喷涂装置，其特征在于，所述检测装置还包括用于对所述导杆(21)的升降进行导向的导向部件(22)。

6.根据权利要求5所述的曲面喷涂装置，其特征在于，所述导向部件(22)为相对所述机架固定的滑套或直线轴承，所述导杆(21)能够上下移动地穿过所述滑套或所述直线轴承；

或者，所述导向部件(22)为固定于所述导杆(21)且能相对于所述机架上下滑动的导轨滑块。

7.根据权利要求1-6中任意一项所述的曲面喷涂装置，其特征在于，所述升降装置包括电机(41)及所述电机(41)与所述喷头(43)之间设置的传动组件(42)，所述控制装置(3)与所述电机(41)连接以控制所述电机(41)转动。

8.根据权利要求7所述的曲面喷涂装置，其特征在于，所述传动组件包括所述电机(41)驱动的丝杠及所述丝杠配合的螺母，所述喷头(43)连接于所述螺母上。

9.一种曲面喷涂方法，其特征在于，所述曲面喷涂方法包括：

检测待喷涂的曲面板体(5)在行进方向上的曲面高度变化并将所述曲面高度变化信息发送至控制装置(3)；

所述控制装置(3)根据所述曲面高度变化信息控制所述喷头(43)在喷涂时的升降。

10.根据权利要求9所述的曲面喷涂方法，其特征在于，所述检测待喷涂的曲面板体(5)在行进方向上的曲面高度变化，具体包括：

检测承载所述曲面板体(5)的板体载具(11)的曲面形状在行进方向上的高度变化；其中，所述板体载具(11)的所述曲面形状与所述曲面板体(5)的曲面形状一致。