[发明专利]一种扁平结构有限转角电机

说明书

本发明提供了一种扁平结构有限转角电机，包括安装壳体；所述安装壳体内固定安装有方形导磁结构，方形导磁结构为方形块状，方形导磁结构的上下端部均有绕有绕组，且绕组沿垂直面缠绕而有部分穿过方形导磁结构内，绕在方形导磁结构上端的绕组和绕在方形导磁结构下端的绕组的方向相同。本发明通过方形导磁结构的结构设置，能很好的适应导弹内安装结构并替代传统机械结构，响应速度快、体积小、可靠性高，且结构简单以至于几乎不需要维护，制造成本也低，从而极大的有利于导弹飞行速度的提升和导弹体积的小型化、隐形化。

技术领域

本发明涉及一种扁平结构有限转角电机。

背景技术

高速飞行的导弹在进行快速机动时，由于过载系数大，普通电动舵机机构无法快速响应，通常都是通过在相反方向喷射出高压燃气，同时立即关闭另一个方向的高压燃气，提供一个反方向推力，使导弹快速转变飞行方向。

然而，随着导弹飞行速度的提高，传统机械结构的反应速度已无法满足导弹机动的要求，其次，由于机械结构体积庞大、结构复杂、可靠性低等缺点，严重制约了导弹飞行速度的提升和导弹体积的小型化、隐形化。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供了一种扁平结构有限转角电机，该扁平结构有限转角电机通过方形导磁结构的结构设置，能很好的适应导弹内安装结构并替代传统机械结构，体积小巧、结构简单、可靠性高。

本发明通过以下技术方案得以实现。

本发明提供的一种扁平结构有限转角电机，包括安装壳体；所述安装壳体内固定安装有方形导磁结构，方形导磁结构为方形块状，方形导磁结构的上下端部均有绕有绕组，且绕组沿垂直面缠绕而有部分穿过方形导磁结构内，绕在方形导磁结构上端的绕组和绕在方形导磁结构下端的绕组的方向相同；方形导磁结构的中部穿过有输出轴，输出轴可转动固定于安装壳体上并延伸至输出轴外，输出轴上位于方形导磁结构内的位置上固定有永磁体，且永磁体沿输出轴的截面中分线对称分布；在安装壳体上设置有限位端盖，使得输出轴的转动角度限定于120°以内；在垂直投影上，输出轴的安装方向和绕组的绕线方向一致。

所述限位端盖以方形导磁结构的垂直中分线为中线对称分布。

所述限位端盖设置于安装壳体后端。

所述绕组由漆包线制成。

所述方形导磁结构的上下端部的两组绕组的匝数一致。

所述方形导磁结构上下对称。

所述输出轴的转动角度限定为85°。

所述输出轴穿过安装壳体前端的位置上套装固定有前轴承。

本发明的有益效果在于：通过方形导磁结构的结构设置，能很好的适应导弹内安装结构并替代传统机械结构，响应速度快、体积小、可靠性高，且结构简单以至于几乎不需要维护，制造成本也低，从而极大的有利于导弹飞行速度的提升和导弹体积的小型化、隐形化。

附图说明

图1是本发明的半剖结构示意图；

图2是图1中A-A面的剖视图。

图中：1-后轴承，2-限位端盖，3-安装壳体，4-绕组，5-方形导磁结构，6-永磁体，7-前轴承，8-输出轴。

具体实施方式

下面进一步描述本发明的技术方案，但要求保护的范围并不局限于所述。