[发明专利]橡胶胶粉自动分料装置

说明书

本发明公开了一种橡胶胶粉自动分料装置，包括料斗，所述的料斗由第一面板(1)、第二面板(2)、第一侧板(3)、第二侧板(4)和底板(5)依次连接组成；所述的第一面板(1)和第二面板(2)为倒Y型，所述的第一侧板(3)和第二侧板(4)相对设置，共同用于连接第一面板(1)和第二面板(2)；料斗顶端开口，为进料口(6)；下端分支为第一出料口(7‑1)和第二出料口(7‑2)；所述的第一侧板(3)上设置第一视觉装置(8‑1)；所述的第二侧板(4)上设置第二视觉装置(8‑2)。本发明在侧板上设置可以监控下料流量的视觉装置，并且通过伺服电机控制分料拨板的转动来调节两边物料的流量。实现高度的自动化、智能化，和现有的手动分料系统相比，更方便、快捷、精准。

技术领域

本发明涉及自动分料装置，具体来说，是一种橡胶胶粉自动分料装置。

背景技术

经过脱硫处理之后的橡胶胶粉要进行下一步分料环节，目前来说，一般分料都是采用手动分料系统，无法调节或者调节不方便，并且手动分料不够准确，无法达到实时控制的目的，自动化程度不高。

发明内容

本发明的目的在于提供一种可以对胶粉流量进行实时监控，并且可自动调节胶粉流量的自动分料装置。

本发明采用如下技术手段实现：一种橡胶胶粉自动分料装置，包括料斗，所述的料斗由第一面板、第二面板、第一侧板、第二侧板和底板依次连接组成；所述的第一面板和第二面板为倒Y型，所述的第一侧板和第二侧板相对设置，共同用于连接第一面板和第二面板；料斗顶端开口，为进料口；下端分支为第一出料口和第二出料口；所述的第一侧板上设置第一视觉装置；所述的第二侧板上设置第二视觉装置。

所述的第一视觉装置和第二视觉装置同一水平位置设置，并且视觉装置的轴线垂直于相应的侧板，所述的视觉装置的镜头穿过相应的侧板。

所述的底板为V型，其顶点位置设有伺服电机，所述的伺服电机的输出轴通过波纹管式联轴器连接于分料拨板的转轴，用以控制分料拨板的转动。

所述的视觉装置为欧姆龙视觉系统摄像头，所述的视觉装置通过7字片可拆卸连接于料斗。

还包括控制装置，所述的控制装置电连接于第一视觉装置、第二视觉装置和伺服电机。

本发明在侧板上设置可以监控下料流量的视觉装置，并且通过伺服电机控制分料拨板的转动来调节两边物料的流量。实现高度的自动化、智能化，和现有的手动分料系统相比，更方便、快捷、精准。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的立体图；

图3为分料拨板的结构示意图。

其中1-第一面板，2-第二面板，3-第一侧板，4-第二侧板，5-底板，6-进料口，7-1-第一出料口，7-2-第二出料口，8-1-第一视觉装置，8-2-第二视觉装置，9-伺服电机，10-分料拨板，10-1-转轴，11-7字片。

具体实施方式

下面结合说明书附图对本发明进行进一步详述：

本发明中，PLC型号为西门子S7-1200。

实施例：

见图1-2，一种橡胶胶粉自动分料装置，包括料斗，料斗由第一面板1、第二面板2、第一侧板3、第二侧板4和底板5依次连接组成；第一面板1和第二面板2为倒Y型，第一侧板3和第二侧板4相对设置，共同用于连接第一面板1和第二面板2；使得整个料斗呈现倒Y型，料斗顶端开口，为进料口6；下端分支为第一出料口7-1和第二出料口7-2；因此，胶粉从进料口6进入后，可从两边出料口分别出料。