[发明专利]声波通信方法和装置、存储介质及电子装置

权利要求书

1.一种声波通信方法，其特征在于，包括：

对第一数字信号进行信道编码，得到编码后的第二数字信号；

在所述第二数字信号中插入码元同步头，得到第三数字信号；

使用与目标声波频段对应的多个声波频点对所述第三数字信号进行多进制调制，得到已调制的声波调制信号；

在所述声波调制信号前插入帧同步头，得到待发射的声波信号；

使用第一基带频率将所述声波信号进行发送；

在所述第二数字信号中插入所述码元同步头，得到待调制的所述第三数字信号，包括：根据所述多个声波频点的频点数量，将所述第二数字信号划分为多个数字信号单元；在所述多个数字信号单元中插入多个所述码元同步头，得到所述第三数字信号。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在对所述第一数字信号进行信道编码，得到编码后的所述第二数字信号之前，所述方法还包括：

在待发送的初始信号中插入一个或多个预设字段，得到所述第一数字信号，其中，所述一个或多个预设字段中的每个所述预设字段用于表示所述初始信号的属性信息。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述多个数字信号单元中插入多个所述码元同步头，得到所述第三数字信号包括：

在所述多个数字信号单元中的每个所述数字信号单元前插入所述码元同步头，得到所述第三数字信号。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述声波调制信号前插入所述帧同步头，得到待发射的所述声波信号之后，所述方法还包括：

使用第二基带频率将所述声波信号进行发送。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，所述多进制调制为多进制频移键控MFSK调制。

6.一种声波通信方法，其特征在于，包括：

使用滑动窗从目标声波信号中获取到目标帧同步头，其中，所述目标帧同步头与预定帧同步头的第一极性相关结果大于或者等于第一预设阈值，所述第一极性相关结果用于表示所述目标帧同步头与所述预定帧同步头的数据位值相同的数据位的数量；

根据所述目标帧同步头的位置和所述目标声波信号的目标码元同步头的位置，获取所述目标声波信号中所携带的同步数字信号；

对所述同步数字信号进行多进制解调，得到解调数字信号；

对所述解调数字信号进行信道解码，得到目标数字信号。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，使用所述滑动窗从所述目标声波信号中获取到所述目标帧同步头包括：

按照预定步长使用所述滑动窗从所述目标声波信号中获取目标窗口信号，其中，所述目标窗口信号为所述目标声波信号中位于所述滑动窗内的信号；

确定所述目标窗口信号与所述预定帧同步头的第二极性相关结果，其中，所述第二极性相关结果用于表示所述目标窗口信号与所述预定帧同步头的数据位值相同的数据位的数量；

在所述第二极性相关结果大于或者等于所述第一预设阈值的情况下，将所述目标窗口信号确定为所述目标帧同步头。

8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，根据所述目标帧同步头的位置和所述目标声波信号的所述目标码元同步头的位置，获取所述目标声波信号中所携带的所述同步数字信号包括：

根据所述目标帧同步头的位置，确定出待处理信号，其中，所述待处理信号为与所述目标帧同步头对应的帧信号；

根据所述目标码元同步头的位置，确定出所述同步数字信号，其中，所述同步数字信号为所述待处理信号中除了所述目标码元同步头以外的信号。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，在根据所述目标码元同步头的位置，确定出所述同步数字信号之前，所述方法还包括：

根据所述目标码元同步头的位置，获取到所述目标码元同步头；

确定出所述目标码元同步头与预定码元同步头的第三极性相关结果大于或者等于第二预设阈值，其中，所述第三极性相关结果用于表示所述目标码元同步头与所述预定码元同步头的数据位值相同的数据位的数量。