[发明专利]一种自动蒸菜售卖机

权利要求书

1.一种自动蒸菜售卖机，其特征在于其包括具有控制系统的机体(1)，所述的机体(1)内设置有

能够放置菜品容器(2)的储物空间；

能够将菜品容器(2)内的食品蒸熟的蒸菜装置；

搬运系统，所述搬运系统能够根据控制系统的指令，将储物空间内的菜品容器(2)搬运至蒸菜装置、并可将蒸菜装置内的菜品容器(2)搬运至一取餐位置。

2.根据权利要求1所述的一种自动蒸菜售卖机，其特征在于，所述机体(1)内设置有冷藏箱(30)，所述的冷藏箱(30)内活动设置至少一个冷藏抽屉(31)，所述的储物空间形成在所述冷藏抽屉(30)内，述冷藏箱(30)上还设置有能够驱动所述冷藏抽屉(31)自动打开和关闭的第一驱动机构。

3.根据权利要求2所述的一种自动蒸菜售卖机，其特征在于，所述的第一驱动机构包括第一电机(33)，所述第一电机(33)的输出端通过齿轮齿条副与所述冷藏抽屉(31)连接以驱动所述冷藏抽屉(31)自动打开或关闭。

4.根据权利要求1所述的一种自动蒸菜售卖机，其特征在于，所述的蒸菜装置包括蒸制箱(40)和蒸汽发生装置(42)，所述蒸制箱(40)内设置有一端开口的蒸制腔(41)，所述蒸制腔(41)与所述蒸汽发生装置(42)的输出端连接，所述蒸制腔(41)内活动设置有蒸制抽屉(43)，所述蒸制箱(40)上还设置有能够驱动所述蒸制抽屉(43)自动打开和关闭的第二驱动机构。

5.根据权利要求4所述的一种自动蒸菜售卖机，其特征在于，所述蒸制抽屉(43)与蒸制箱(40)之间设置有能够在所述蒸制抽屉(43)关闭时将所述蒸制腔(41)密封的密封结构，所述蒸汽发生装置(42)包括能够产生高压蒸汽的蒸汽发生器，所述蒸汽发生器与所述蒸制腔(41)之间连接有进气管和控制所述进气管通断的进气阀(45)。

6.根据权利要求5所述的一种自动蒸菜售卖机，其特征在于，蒸制腔(41)的开口开设在蒸制箱(40)的前侧壁上，所述的密封结构包括设置所述开口的孔壁和蒸制箱(40)的前侧壁之间的过渡面(401)，所述的蒸制抽屉(43)具有抽屉面板(402)，所述的密封结构还包括设置于抽屉面板(402)和过渡面(401)之间的密封圈(403)，所述密封圈(403)呈V字形且密封圈(403)的V形开口朝向其内侧，所述的密封圈(403)包括形成V字形结构的第一侧边(404)和第二侧边(405)，所述第一侧边(404)的外侧壁与所述抽屉面板(402)的内侧壁抵接，所述第二侧边(405)的外侧壁与所述过渡面(401)抵接，所述抽屉面板(402)上还设置有能够限制密封圈(403)与抽屉面板(402)脱离的限位结构。

7.根据权利要求2所述的一种自动蒸菜售卖机，其特征在于，所述的机体(1)具有外壳(12)，所述外壳(12)上设置有出菜口(121)，所述的搬运系统包括搬运机构和能够将菜品容器(2)从出菜口(121)送出的出菜装置，所述搬运机构能够根据控制系统的指令将冷藏箱(30)内的菜品容器(2)搬运至蒸菜装置、或者将蒸菜装置内的菜品容器(2)搬运至所述出菜装置。

8.根据权利要求7所述的一种自动蒸菜售卖机，其特征在于，所述的搬运机构包括能够抓取菜品容器(2)的抓取机构(51)及能够驱动抓取机构(51)沿着上下方向和左右方向两轴移动的两轴移动机构(52)，所述冷藏抽屉(31)打开时将存放在其中的菜品容器(2)移动至抓取机构(51)的工作区域，所述冷藏抽屉(31)关闭时冷藏抽屉(31)从抓取机构(51)的工作区域退出。

9.根据权利要求8所述的一种自动蒸菜售卖机，其特征在于，所述的蒸菜装置包括蒸制箱(40)，所述蒸制箱(40)内活动设置有能够存放菜品容器(2)的蒸制抽屉(43)，所述蒸制箱(40)上还设置有能够驱动所述蒸制抽屉(43)自动打开和关闭的第二驱动机构，所述蒸制抽屉(43)打开时将存放在其中的菜品容器(2)移动至抓取机构(51)的工作区域，所述蒸制抽屉(43)关闭时蒸制抽屉(43)从抓取机构(51)的工作区域退出。